在VS中使用DDS进行通信

使用了DDS标准来进行通信，在VS08中使用QT编写了界面程序，支持图形显示，是学习DDS的典型例子

// -*- C++ -*-
//
// $Id: DataReaderListener.cpp 2014-08-28 20:19:02 lyb $

#include “DataReaderListener.h“
#include “ShapeDemoTypeSupportC.h“
#include “ShapeDemoTypeSupportImpl.h“
#include 
#include 

using namespace ShapeDemo;

// Implementation skeleton constructor
DataReaderListenerImpl::DataReaderListenerImpl（）
{
	shape_.xpos = shape_.ypos = 0;
	delay_      = 0;
}

// Implementation skeleton destructor
DataReaderListenerImpl::~DataReaderListenerImpl （）
{

}

void DataReaderListenerImpl::on_data_available（DDS::DataReader_ptr reader）
throw （CORBA::SystemException）
{
	try {

		unsigned long long CurTime = GetCurTime（）;

		ShapeDataReader_var message_dr = ShapeDataReader::_narrow（reader）;
		if （CORBA::is_nil （message_dr.in （））） {
			//cerr << “read: _narrow failed.“ << endl;
			return ;
		}

		DDS::SampleInfo si ;
		DDS::ReturnCode_t status = message_dr->take_next_sample（shape_ si）;
		delay_ = CurTime - shape_.timestamp;

		if （status == DDS::RETCODE_OK） {
		} else if （status == DDS::RETCODE_NO_DATA） {
			//cerr << “ERROR: reader received DDS::RETCODE_NO_DATA!“ << endl;
		} else {
			//cerr << “ERROR: read Shape: Error: “ <<  status << endl;
		}
	} catch （...） {
		//cerr << “Exception caught in read:“ << endl << e << endl;
		return ;
	}
}

void DataReaderListenerImpl::on_requested_deadline_missed （
	DDS::DataReader_ptr
	const DDS::RequestedDeadlineMissedStatus &）
	throw （CORBA::SystemException）
{
	//cerr << “DataReaderListenerImpl::on_requested_deadline_missed“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_requested_incompatible_qos （
	DDS::DataReader_ptr
	const DDS::RequestedIncompatibleQosStatus &）
	throw （CORBA::SystemException）
{
	//cerr << “DataReaderListenerImpl::on_requested_incompatible_qos“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_liveliness_changed （
	DDS::DataReader_ptr
	const DDS::LivelinessChangedStatus &）
	throw （CORBA::SystemException）
{
	//cerr << “DataReaderListenerImpl::on_liveliness_changed“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_subscription_matched （
	DDS::DataReader_ptr
	const DDS::SubscriptionMatchedStatus &）
	throw （CORBA::SystemException）
{
	//cerr << “DataReaderListenerImpl::on_subscription_matched“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_sample_rejected（
	DDS::DataReader_ptr
	const DDS::SampleRejectedStatus&）
	throw （CORBA::SystemException）
{
	//cerr << “DataReaderListenerImpl::on_sample_rejected“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_sample_lost（
	DDS::DataReader_ptr
	const DDS::SampleLostStatus&）
	throw （CORBA::SystemException）
{
	//cerr << “DataReaderListenerImpl::on_sample_lost“ << endl;
}

void DataReaderListenerImpl::on_subscription_disconnected （
	DDS::DataReader_ptr
	const ::OpenDDS::DCPS::SubscriptionDisconnectedStatus &）
	throw （CORBA::SystemException）
{
	//cerr << “DataReaderListenerImpl::on_subscription_disconnected“ << endl;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       4051  2014-10-05 12:59  ShapeDemo\DataReaderListener.cpp

     文件       2678  2014-10-05 12:56  ShapeDemo\DataReaderListener.h

     文件       5825  2014-09-09 16:47  ShapeDemo\MainFrm.cpp

     文件       1103  2014-09-07 12:20  ShapeDemo\MainFrm.h

     文件         23  2014-06-27 15:24  ShapeDemo\mpc.bat

     文件        341  2014-10-12 23:05  ShapeDemo\Release\dds_rtps_dis_conf.ini

     文件      67777  2007-11-28 16:21  ShapeDemo\res\ShapeDemo.ico

     文件        365  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\res\ShapeDemo.rc2

     文件       1724  2014-09-07 20:00  ShapeDemo\resource.h

     文件     112404  2014-09-09 16:54  ShapeDemo\ShapeDemo.aps

     文件       3830  2014-09-07 19:49  ShapeDemo\ShapeDemo.cpp

     文件        641  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\ShapeDemo.h

     文件        272  2014-09-15 22:37  ShapeDemo\ShapeDemo.idl

     文件        304  2014-02-17 14:30  ShapeDemo\ShapeDemo.mpc

     文件      11455  2014-09-09 16:54  ShapeDemo\ShapeDemo.rc

     文件       2011  2014-10-12 23:14  ShapeDemo\ShapeDemo.sln

     文件       6428  2014-06-27 19:25  ShapeDemo\ShapeDemo.vcproj

     文件       1075  2014-09-09 16:57  ShapeDemo\ShapeDemoDoc.cpp

     文件        566  2014-09-09 16:58  ShapeDemo\ShapeDemoDoc.h

     文件      15112  2015-04-15 21:46  ShapeDemo\ShapeDemoView.cpp

     文件       2837  2014-10-17 00:05  ShapeDemo\ShapeDemoView.h

     文件       2195  2014-02-17 13:33  ShapeDemo\ShapeDemo_export.h

     文件      20609  2014-09-07 00:30  ShapeDemo\ShapeDemo_Idl.vcproj

     文件        142  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\stdafx.cpp

     文件       1809  2014-06-27 15:48  ShapeDemo\stdafx.h

     文件       1030  2014-02-17 13:50  ShapeDemo\targetver.h

     目录          0  2014-11-18 17:47  ShapeDemo\Release

     目录          0  2014-10-20 20:20  ShapeDemo\res

     目录          0  2014-11-18 17:47  ShapeDemo

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............此处省略2个文件信息