与机器人通讯的调试代码

与机器人通讯的服务器程序，界面可发送数据给机器人客户端，同时将接收到的信息显示出来，用于机器人通讯调试

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Configuration;
using System.Data;
using System.Linq;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows;

namespace ROKAE
{
    /// 

    /// App.xaml 的交互逻辑
    /// 

    public partial class App : Application
    {
    }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-04 11:39  ROKAE\
     目录           0  2018-06-08 11:02  ROKAE\ROKAE\
     文件         187  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\App.config
     文件         316  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\App.xaml
     文件         332  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\App.xaml.cs
     文件        8321  2018-06-07 12:02  ROKAE\ROKAE\ListenConnection.cs
     文件        1154  2018-06-04 11:51  ROKAE\ROKAE\MainWindow.xaml
     文件        2021  2018-06-08 11:02  ROKAE\ROKAE\MainWindow.xaml.cs
     目录           0  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\Properties\
     文件        2173  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\Properties\AssemblyInfo.cs
     文件        2862  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\Properties\Resources.Designer.cs
     文件        5612  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\Properties\Resources.resx
     文件        1092  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\Properties\Settings.Designer.cs
     文件         201  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\Properties\Settings.settings
     文件        4494  2018-06-04 11:56  ROKAE\ROKAE\ROKAE.csproj
     文件        3261  2018-04-02 14:41  ROKAE\ROKAE\UserInfo.cs
     目录           0  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\bin\
     目录           0  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\bin\Debug\
     文件       14848  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\bin\Debug\ROKAE.exe
     文件         187  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\bin\Debug\ROKAE.exe.config
     文件       32256  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\bin\Debug\ROKAE.pdb
     文件       24224  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\bin\Debug\ROKAE.vshost.exe
     文件         187  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\bin\Debug\ROKAE.vshost.exe.config
     文件         490  2018-04-12 07:35  ROKAE\ROKAE\bin\Debug\ROKAE.vshost.exe.manifest
     目录           0  2018-06-04 11:39  ROKAE\ROKAE\obj\
     目录           0  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\obj\Debug\
     文件        2303  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\obj\Debug\App.g.cs
     文件        2303  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\obj\Debug\App.g.i.cs
     文件        6992  2018-06-08 10:52  ROKAE\ROKAE\obj\Debug\DesignTimeResolveAssemblyReferencesInput.cache
     文件        1518  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\obj\Debug\MainWindow.baml
     文件        5218  2018-06-08 11:11  ROKAE\ROKAE\obj\Debug\MainWindow.g.cs
............此处省略15个文件信息