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自己做的课程设计,打包上传,温度pid调节,带完美proteus仿真

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代码片段和文件信息

#include“reg51.h“ 
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define ulong unsigned long
/*****************引脚定义*********************************/
sbit output=P2^5;
/********************************/
sbit CLOCK=P3^1; 
sbit D_IN=P2^7; 
sbit D_OUT=P2^6; 
sbit _CS=P3^0;
/********************************/
sbit lcdrs=P2^0;
sbit lcdrw=P2^1;
sbit lcden=P2^2;
/********************************/
sbit in1=P2^3;
sbit in2=P2^4;
/********************************/
sbit led=P3^2;
sbit speaker=P3^3;
/*****************引脚定义*********************************/
/*****************变量定义(申明)*********************************/
int freq=500pwm=0;
uchar setflag=0pageflag=0ok=0;
float pwm_temp=0;
float  KP=100KI=10KD=0;  
uint  pul_count=0;
float ek=0ek1=0ek2=0;
float keytemp=0;

uchar code str[16]=“    welcome!    “;
uchar code str1[16]=“ temperature PID“;
uchar code str2[16]=“set-T     pra-T “ ;
uchar code str3[16]=“P:     I:     D:“ ;
uchar code str4[16]=“set-P:       “ ;
uchar code str5[16]=“set-I:       “ ;
uchar code str6[16]=“set-D:       “ ;
void Init(void);
uint adcread(uchar port); 
void delay(uint n); 
void writecom(uchar com);
void writedata(uchar date);
void initlcd();
float keyscan(void);
uchar keyscans(void);
void lcdnumdisplay(uchar posdouble  f);
void lcdnumdisplays(uchar posdouble  f);
uint read_pul();
void mypid(float Kpfloat Kifloat Kduint countuint point);
/*****************变量定义(申明)*********************************/

void main()
{
    uchar i;float scantemp;
float adnum0=0;
float adnum1=0;
bit init0init1init2init3init4;
Init();
initlcd(); 
    writecom(0x80);
for(i=0;i<16;i++)writedata(str[i]);  //huanyin
writecom(0x80+0x40);
for(i=0;i<16;i++)writedata(str1[i]);   //shuming
delay(400);
while(1)

 pwm_temp=500*(float)(adnum0)/4095;
 //pwm=pwm_temp;
 mypid(KPKIKDadnum1pwm_temp);
 scantemp=keyscan();
 if(adnum1>=pwm_temp-1.5&&adnum1<=pwm_temp+1.5)
   {
led=0;
speaker=1;
   }
else{
    led=1;
speaker=0;
}
    if(setflag==0)
{
 adnum0=adcread(0);
 adnum1=adcread(1)/10;
 if(init0==0)
 {
 initlcd(); 
 writecom(0x80);
     for(i=0;i<16;i++)writedata(str2[i]);   //shuming
 init0=1;init1=0;init2=0;init3=0;init4=0;
 }
 lcdnumdisplays(0x80+0x40(float)pwm_temp);  //pwm_temp
 lcdnumdisplays(0x80+0x4a(float)adnum1);  
 }

 if(setflag!=0&&pageflag==0)
 {
    if(init1==0)
{
initlcd();
writecom(0x80);
for(i=0;i<16;i++)writedata(str3[i]);   
init0=0;init1=1;init2=0;init3=0;init4=0;
}
lcdnumdisplays(0x80+0x40KP);
lcdnumdisplays(0x80+0x46KI);
lcdnumdisplays(0x80+0x4DKD);
 }
 if(setflag!=0&&pageflag==1)
 {
    if(init2==0)
{
initlcd();
writecom(0x80);
for(i=0;i<16;i++)writedata(str4[i]);   
init0=0;init1=0;init2=1;init3=0;init4=0;
}
lcdnumdisplays(0x80+0x40scantemp);
if(ok==1){KP=scantemp;ok=

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     164264  2014-12-27 23:10  51单片机温度PID调节\Last Loaded 温度PID调节.DBK

     文件       6376  2009-05-07 14:37  51单片机温度PID调节\STARTUP.A51

     文件      14077  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\STARTUP.LST

     文件        749  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\STARTUP.OBJ

     文件      35396  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节

     文件      16201  2014-12-28 22:44  51单片机温度PID调节\温度PID调节.c

     文件     164264  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.DSN

     文件      23103  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.hex

     文件         55  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.lnp

     文件      39601  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.LST

     文件      36004  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.M51

     文件      46996  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.OBJ

     文件       8114  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.plg

     文件        792  2017-02-21 05:00  51单片机温度PID调节\温度PID调节.PWI

    .......     55690  2014-12-28 22:46  51单片机温度PID调节\温度PID调节.uvopt

     文件      13429  2014-12-26 22:02  51单片机温度PID调节\温度PID调节.uvproj

    .......     55690  2014-12-28 21:57  51单片机温度PID调节\温度PID调节_uvopt.bak

     文件      13241  2014-12-26 19:45  51单片机温度PID调节\温度PID调节_uvproj.bak

     目录          0  2017-02-21 05:00  51单片机温度PID调节

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