stm8双机iic通讯程序

关键在于双机iic通讯，主机发命令给从机，从机根据命令做出相对应的反应，这是一种协议的开发，主要是以后上位机开发中经常用到的协议，比如我传输一帧数据，从机根据这一帧数据做出相对应的操作！核心在于编程的思想.

/* MAIN.C file
master.c

PD3-SDA
PC2-SCL
 * 
 * Copyright （c） 2002-2005 STMicroelectronics
 */


#include “main.h“

#define bq3050_write_address  0x16
#define bq3050_read_address 	0x17

#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
#define uchar u8 
#define uint u16

#define SDA_OUT  PD3_DDR=1
#define SDA_IN   PD3_DDR=0
#define SCL_OUT  PD2_DDR=1
#define SCL_IN   PD2_DDR=0

#define READ_SDA   PD3_IDR
#define READ_SCL   PD2_IDR

#define sda     PD3_ODR
#define scl     PD2_ODR

#define  NACK  1
#define  ACK   0

void iic_init（void）;
void iic_start（void）;
void iic_stop（void）;
void send_ack（void）;
void iic_ack（void）;
void iic_nack（void）;
void delay_us（void）;
void write_byte（uchar date）;
void write_addr（uchar addressuchar date）;
//u8 wait_ack（void）;
u8 respons（void）;
u8 read_byte（void）;
u16 read_addr（u8 au8 addr）;
void uart_init（void）;
void delay_ms（uint x）;
void delay_us_1（void）;
u8 read_one_addr（u8 LSBu8 addr）;
void send_iic（u8 addru8 dat）;
void IIC_Init（void）;
void send_decimal（u16 temp）;

/***********************************************************
//主函数
**********************************************************/ 
void main（）
{
		u16 tempkeykey1;
		IIC_Init（）;
		iic_init（）;
		uart_init（）;
		while（1）
			{
					temp=read_addr（0x090x16）;
					key=read_addr（0x090x60）;
					key1=read_addr（0x090x61）;
					send_decimal（temp）;
					delay_ms（100）;
					send_iic（0x0atemp%100000/10000）;				
					send_iic（0x0atemp%10000/1000）;					
					send_iic（0x0atemp%1000/100）;
					send_iic（0x0atemp%100/10）;
					send_iic（0x0atemp%10/1）;
					
					send_iic（0x0akey%100000/10000）;				
					send_iic（0x0akey%10000/1000）;					
					send_iic（0x0akey%1000/100）;
					send_iic（0x0akey%100/10）;
					send_iic（0x0akey%10/1）;
					
					send_iic（0x0akey1%100000/10000）;				
					send_iic（0x0akey1%10000/1000）;					
					send_iic（0x0akey1%1000/100）;
					send_iic（0x0akey1%100/10）;
					send_iic（0x0akey1%10/1）;
					//send_iic（0x0a0x0a）;
					
					delay_ms（100）;
				
			}
}
/***********************************************************
//初始化iic
**********************************************************/ 
void iic_init（）
{
		SDA_OUT;	
		SCL_OUT;
		sda=1;	delay_us（）;
		scl=1;	delay_us（）;
}
/***********************************************************
//起始信号
**********************************************************/ 
void iic_start（）//起始信号
{		
		SDA_OUT;
		SCL_OUT;
		sda=1;	
		delay_us（）;
		scl=1; 	
		delay_us（）;		
		sda=0;		 
		delay_us（）;	 
		scl=0;	
	 	delay_us（）;	 
}
/***********************************************************
//停止信号
**********************************************************/ 
void iic_stop（）//停止信号
{	
		SDA_OUT;
		scl=0;		
		delay_us（）;
		sda=0;			
		delay_us（）;
		scl=1;
		delay_us（）;				
		sda=1	;	
		delay_us（）;		
}
/***********************************************************
//主机发nack
********************

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      34157  2013-12-29 11:22  master\Debug\main.ls

     文件      34418  2013-12-29 11:22  master\Debug\main.o

     文件      23958  2013-12-29 11:22  master\Debug\master.elf

     文件       2288  2013-12-28 14:01  master\Debug\master.lkf

     文件      34490  2013-12-29 11:22  master\Debug\master.map

     文件       4118  2013-12-29 11:22  master\Debug\master.s19

     文件      33199  2013-12-29 11:22  master\Debug\master.sm8

     文件       5477  2013-12-29 08:19  master\Debug\stm8_interrupt_vector.ls

     文件       2781  2013-12-29 08:19  master\Debug\stm8_interrupt_vector.o

     文件       8507  2013-12-29 11:22  master\main.c

     文件        374  2013-12-29 13:54  master\master.dep

     文件        897  2013-12-28 14:15  master\master.pdb

     文件      12473  2013-12-28 14:16  master\master.stp

     文件        201  2013-12-29 13:54  master\master.stw

     文件      33404  2013-12-29 13:47  master\master.wdb

     文件      33194  2013-12-29 13:54  master\master.wed

     文件       2292  2013-12-28 14:01  master\Release\master.lkf

     文件       1954  2007-11-13 15:37  master\stm8_interrupt_vector.c

     目录          0  2014-03-26 10:19  master\Debug

     目录          0  2014-03-26 10:19  master\Release

     目录          0  2014-03-28 09:26  master

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