51单片机控制57步进电机启停，正反转，5档加减速的图纸和程序源码注解

4按键控制，分别是启停、正反转、+速、-速。51单片机控制板电路图，程序源码+注解下载

#include 

#define MotorTabNum 5

unsigned char T0_NUM;


sbit K1 = P3^0;
sbit K2 = P3^1;
sbit K3 = P3^2;
sbit K4 = P3^3;


sbit MotorEn = P2^1;     // 使能
sbit FX = P2^0;          // 方向
sbit CLK = P2^2;         // 脉冲


//----数码管---------------
sbit SMG1 = P1^4;					//数码管第一位定义
sbit SMG2 = P1^5;					//数码管第二位定义
sbit SMG3 = P1^6;					//数码管第三位定义
sbit SMG4 = P1^7;					//数码管第四位定义

int table[]={0x3f0x060x5b0x4f 0x660x6d0x7d0x07 0x7f0x6f0x40};	   //共阴极数码管段值

unsigned char g_MotorSt = 0;     // 启停
unsigned char g_MotorDir = 0;    // 正反

//unsigned char MotorTab[6] = {200 160 120 80 40 20};
unsigned char MotorTab[6] = {12 10 8 6 4 2};


signed char g_MotorNum = 0;

//--------------
void delayms（xms）;
void mDelay（unsigned int DelayTime）;		//延时函数
void T0_Init（）;

void KeyScan（void）;
void Display（void）;


// 主程序  main（）
void main（void）
{
	unsigned char i;
	T0_Init（）;	     // 定时器0 初始化
	MotorEn = 0;     // L297 使能（只有智能，才能正常工作，否则停止）
	FX = 0;
	while（1）
	{
		KeyScan（）;	      // 按键
		for（i=0; i<10; i++）
		Display（）;
	}

}

/********定时器初始化***********************************************************/
void T0_Init（）
{
	TMOD = 0x01;
	TH0 = （65535-100）/256;  // 1ms
	TL0 = （65535-100）%256;
	EA = 1;
	ET0 = 1;
//	TR0 = 1; 

}

/********定时器中断*****************/
void T0_time（） interrupt 1
{
//	TR0 = 0;
	TH0 = （65535-100）/256;   // 0.5S 中断计数一次   t_500ms++ （即每0.5S  t_500ms加1）
	TL0 = （65535-100）%256;
	T0_NUM++;
	if（T0_NUM >= MotorTab[g_MotorNum]）
	{
		T0_NUM = 0;
		CLK=CLK^0x01;	       //   输出脉冲
	}
//	TR0 = 1;
}	 


//-----按键控制---------------------
void KeyScan（void）
{
	if（K1 == 0）
	{
		delayms（10）;   // 软件延时消抖
		if（K1 == 0）
		{
			while（!K1）{Display（）;};  // 等待K1松开
			g_MotorSt = g_MotorSt ^ 0x01;
			MotorEn ^= 1;
			TR0 = 1; 
		}
	}

	if（K2 == 0）
	{
		delayms（10）;   // 软件延时消抖
		if（K2 == 0）
		{
			while（!K2）{Display（）;};	// 等待K1松开
			g_MotorDir = g_MotorDir ^ 0x01;
			FX ^= 1;
		}
	}

	if（K3 == 0）  // 加速
	{
		delayms（10）;   // 软件延时消抖
		if（K3 == 0）
		{
			while（!K3）{Display（）;};	// 等待K1松开
			g_MotorNum++;
			if（g_MotorNum > MotorTabNum）
				g_MotorNum = MotorTabNum;
		}
	}

	if（K4 == 0）  // 减速
	{
		delayms（10）;   // 软件延时消抖
		if（K4 == 0）
		{
			while（!K4）{Display（）;};	// 等待K1松开
			g_MotorNum--;
			if（g_MotorNum < 0）
				g_MotorNum = 0;
		}
	}


}


/******************************************************************************
 * 名称： Set_Display（）
 * 功能： 数码管显示函数
 * 输入： 无
 * 输出： 无
 * 说明：
******************************************************************************/
void Display（void）
{ 
	unsigned char b1 b2;
	b1=g_MotorNum/10;		
    b2=g_MotorNum%10;
	if（FX == 0）
		P0=0x71;//显示F
    else
		P0=0x79;
	SMG1=0;							 
    delayms（3）;
    SMG1=1;

	P0=0x40;
    SMG2=0;							 //显示--
    delayms（3）;
    SMG2=1;

	P0=table[b1];
	SMG3=0;							 //显示十位
	delayms（3）;
	SMG3=1;

	P0=table[b2];

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件       4096  2015-03-16 16:50  新建文件夹\1_源程序\keil格式\程序\Untitled Project.IMB

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     文件        119  2015-03-17 15:45  新建文件夹\1_源程序\keil格式\程序\Untitled Project.SearchResults

     文件      21785  2015-03-18 14:14  新建文件夹\1_源程序\keil格式\程序\Untitled Project.WK3

     文件       3590  2015-03-18 13:25  新建文件夹\1_源程序\记事本格式\程序.txt

     文件      12110  2015-03-18 15:36  新建文件夹\2_原理图\Backup of Sheet1.Sch

     文件     456049  2015-03-18 16:07  新建文件夹\2_原理图\原理图.jpg

     文件        590  2015-03-18 16:06  新建文件夹\2_原理图\接线.txt

     文件        238  2015-03-18 15:48  新建文件夹\3_操作说明\操作说明.txt

     目录          0  2018-03-22 15:21  新建文件夹\1_源程序\keil格式\程序

     目录          0  2018-03-22 15:21  新建文件夹\1_源程序\keil格式

............此处省略8个文件信息