ZYNQ7021 串口UART0

//串口相关的头文件  
#include      /*标准输入输出定义*/  
#include     /*标准函数库定义*/  
#include     /*Unix 标准函数定义*/  
#include   
#include     
#include      /*文件控制定义*/  
#include    /*PPSIX 终端控制定义*/  
#include      /*错误号定义*/  
#include  

#include 

#include 

//宏定义  
#define FALSE  -1  
#define TRUE   0  

/******************************************************************* 
* 名称：                UART0_Open
* 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述 
* 入口参数: fd:文件描述符    port :串口号（ttyPS0ttyPS1）
* 出口参数：             正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/  
int UART0_Open（int fdchar* port）  
{  

    fd = open（ port O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY）;  //fd = -1

    if （FALSE == fd）
    {
        perror（“Can‘t Open Serial Port“）;
        return（FALSE）;
    }
    //恢复串口为阻塞状态
    if（fcntl（fd F_SETFL 0） < 0）
    {
        printf（“fcntl failed!\n“）;
        return（FALSE）;
    }
    else
    {
        printf（“fcntl=%d\n“fcntl（fd F_SETFL0））;
    }
    //测试是否为终端设备
    if（0 == isatty（STDIN_FILENO））
    {
        printf（“standard input is not a terminal device\n“）;
        return（FALSE）;
    }
    else
    {
        printf（“isatty success!\n“）;
    }
    printf（“fd->open=%d\n“fd）;
    return fd;
}  
/******************************************************************* 
* 名称：                UART0_Close 
* 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述 
* 入口参数： fd:文件描述符    port :串口号（ttyPS0ttyPS1）
* 出口参数：             void
*******************************************************************/  

void UART0_Close（int fd）  
{  
    close（fd）;
}  

/******************************************************************* 
* 名称：                UART0_Set 
* 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位 
* 入口参数： fd          串口文件描述符
*          speed       串口速度
*          flow_ctrl   数据流控制
*          databits    数据位   取值为 7 或者8
*          stopbits    停止位   取值为 1 或者2
*          parity      效验类型 取值为NEOS
*出口参数：              正确返回为1，错误返回为0
*******************************************************************/  
int UART0_Set（int fdint speedint flow_ctrlint databitsint stopbitsint parity）  
{  

    int   i;
    int   status;
    int   speed_arr[] = { B115200 B19200 B9600 B4800 B2400 B1200 B300};
    int   name_arr[] = {115200  19200  9600  4800  2400  1200  300};

    struct termios options;

    /*tcgetattr（fd&options）得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options该函数还可以测试配置是否正确，
     *该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1. */
    if  （ tcgetattr（ fd&options）  !=  0）  //erro: tcgetattr（ fd&options）=1
    {
        perror（“SetupSerial 1“）;
        return（FALSE）;
    }
    //设置串口输入波特率和输出波特率
    for （ i= 0;  i < sizeof（speed_arr） / sizeof（int）;  i++）
    {
        if  （speed == name_arr[i]）
        {
            cfsetispeed（&options speed_arr[i]）;
            cfsetospeed（&options speed_arr[i]）;
        }
    }
    //修改控制模式，保证程序不会占用串口
    options.c_cflag |= CLOCAL;