飞思卡尔智能车弯道判断比赛程序

飞思卡尔智能车弯道判断比赛程序，为编写弯道识别程序提供帮助

//弯道入弯判断
DataL[50];

int R=0L=0;
for（i=0;i<50;i++） 
{
    if（DataL[i]-8>+N1）R++;
    if（DataL[i]-8<-N1）L++;
}
//判断是否是入弯还是直道，或者是已经处于S道

if（R>NN1 && L>NN1）
{
    //已经进入小S道
    //设置一个速度
}
if（（L>NN1 && RNN1）） 
{
    //处于大S道上
    //设置一个速度
}
if（L{
    //直道
    if（DataL[0]>NN3） 
    {
       //即将入弯---偏右
       //减速 转弯  延时 设定一个低速
    } 
    else if（DataL[0]<-NN3） 
    {
      //即将入弯----偏左
      //减速 转弯  延时   设定一个低速
    } 
    else 
    {
      //还在直道上
      //继续加速
    }
    
    
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        657  2009-06-30 20:36  弯道判断.c

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