永磁电机滑膜观测文档及算法源码

详细的永磁同步电机滑膜观测器的文献型解释，以及已经实现过的滑膜观测器的详细源代码。

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 File name:        SMOPOS.C  （IQ version）                  
                    
 Originator:	Digital Control Systems Group
			Texas Instruments

 Description:  Rotor Position Estimator of PMSM using Sliding-Mode Theory                 

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 History:
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 03-15-2003	Release	Rev 1.0
-------------------------------------------------------------------------------------*/

#include “IQmathLib.h“         /* Include header for IQmath library */
/* Don‘t forget to set a proper GLOBAL_Q in “IQmathLib.h“ file */
#include “smopos.h“
#include 

void smopos_calc（SMOPOS *v）
{	
    _iq E0;
    
    E0 = _IQ（0.5）;
    
/* Sliding mode current observer */
    v->isalfae = _IQmpy（v->fsmoposv->isalfae） + _IQmpy（v->gsmopos（v->vsalfa-v->esalfa-v->zalfa））;
    v->isbetae = _IQmpy（v->fsmoposv->isbetae） + _IQmpy（v->gsmopos（v->vsbeta-v->esbeta-v->zbeta））;

/* Current errors */
    v->isalfaerr = v->isalfae - v->isalfa;
    v->isbetaerr = v->isbetae - v->isbeta;

/* Sliding control calculator */

    if （labs（v->isalfaerr） < E0）
       v->zalfa = _IQmpy（v->kslide_IQdiv（v->isalfaerrE0））;  
    else if （v->isalfaerr >= E0） 
       v->zalfa = v->kslide;
    else if （v->isalfaerr <= -E0） 
       v->zalfa = -v->kslide;

    if （labs（v->isbetaerr） < E0）
       v->zbeta = _IQmpy（v->kslide_IQdiv（v->isbetaerrE0））;  
    else if （v->isbetaerr >= E0） 
       v->zbeta = v->kslide;
    else if （v->isbetaerr <= -E0） 
       v->zbeta = -v->kslide;

/* Sliding control filter -> back EMF calculator */
    v->esalfa = v->esalfa + _IQmpy（v->kslf（v->zalfa-v->esalfa））;
    v->esbeta = v->esbeta + _IQmpy（v->kslf（v->zbeta-v->esbeta））;

/* Rotor angle calculator -> thetae = atan（-esalfaesbeta） */
    v->thetae = _IQatan2PU（-v->esalfav->esbeta）; 
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2927  2003-03-16 21:10  smopos.h
     文件      213799  2013-08-15 12:46  smopos.pdf
     文件         843  2003-03-28 23:51  smopos_const.c
     文件        2143  2003-02-18 07:46  smopos_const.h
     文件        2066  2003-03-30 23:28  smopos.c