STM32雕刻机、CNC源代码

单片机STM32F103C8 MDK_U4可编译 （三轴）雕刻机、CNC源代码，整合各论坛资料写的，含有自己搞的简单任务调度。三级处理雕刻数据。目前只处理简单G代码。适合雕刻机、CNC入门者观看。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  My_DKU4_V2\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  My_DKU4_V2\CORE\core_cm3.h

     文件      15666  2018-08-28 10:48  My_DKU4_V2\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12928  2018-08-28 18:41  My_DKU4_V2\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       5649  2018-09-07 08:45  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\del\dk_conf.~h

     文件       1688  2018-09-06 14:24  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\del\g_code.~h

     文件      15280  2018-09-02 20:20  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\del\plan.c

     文件        547  2018-09-02 20:24  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\del\plan.h

     文件       1555  2016-12-08 14:15  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\del\queue.c

     文件        553  2017-03-07 20:42  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\del\queue.h

     文件       7060  2018-09-12 16:15  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\device.c

     文件       3047  2018-09-03 19:28  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\device.h

     文件       1814  2018-09-12 16:32  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\dk_conf.h

     文件       9739  2018-09-12 16:08  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\g_code.c

     文件       2421  2018-09-12 16:30  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\g_code.h

     文件       1071  2018-09-12 15:28  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\limit.c

     文件       1048  2018-09-12 15:44  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\limit.h

     文件       8470  2018-09-11 09:04  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\MC_ARC.C

     文件      13298  2018-09-12 14:11  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\motion_ctrl.c

     文件       2041  2018-09-12 14:03  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\motion_ctrl.h

     文件      11449  2018-09-12 16:10  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\moto_4988.c

     文件       2886  2018-09-12 16:12  My_DKU4_V2\HARDWARE\DK\moto_4988.h

     文件       5344  2018-08-28 11:36  My_DKU4_V2\HARDWARE\Flash\stmflash.c

     文件       1855  2018-08-28 11:36  My_DKU4_V2\HARDWARE\Flash\stmflash.h

     文件       2331  2018-09-12 15:30  My_DKU4_V2\HARDWARE\LED\led.c

     文件        365  2018-09-12 16:23  My_DKU4_V2\HARDWARE\LED\led.h

     文件       9624  2018-09-06 14:15  My_DKU4_V2\HARDWARE\OLED\device_oled.c

     文件       3412  2018-09-06 14:15  My_DKU4_V2\HARDWARE\OLED\device_oled.h

     文件       8629  2017-11-21 19:50  My_DKU4_V2\HARDWARE\OLED\oled.c

     文件       2555  2018-08-15 22:08  My_DKU4_V2\HARDWARE\OLED\oled.h

............此处省略108个文件信息