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    发布日期: 2021-05-19
  • 语言: 其他
  • 标签: 手眼标定  

资源简介

经典手眼标定(eye in hand)方案设计 每组手眼运动需要固定棋盘格是我位置,每次手眼运行前后需要标定相机外参。 需要机器人控制上能够直接读取工具中心点的位姿。

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