单片机智能循迹小车pwm调速

STC12C5A60S2单片机控制，比起传统的51,52片子传输速度快近12倍，传输效率也高

#include        //头文件
#include “stdio.h“
#include “2401.h“
/***************************************************/

unsigned char code TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x340x430x100x100x01};      // 定义一个静态发送地址
//unsigned char RXBUF[TX_PLOAD_WIDTH];

unsigned char flag;
unsigned char DATA = 0x01;
uchar bdata sta;
sbit  RX_DR	 = sta^6;  
sbit  TX_DS	 = sta^5;
sbit  MAX_RT = sta^4;

/**************************************************
函数: init_io（）

描述:
    初始化IO
/**************************************************/
void init_io（void）
{
	CE  = 0;        // 待机
	CSN = 1;        // SPI禁止
	SCK = 0;        // SPI时钟置低
	IRQ = 1;        // 中断复位
}
/**************************************************/

/**************************************************
函数：delay_m

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7586  2013-12-30 19:01  循迹\2401.c

     文件       3422  2014-10-16 20:24  循迹\2401.h

     文件      12633  2014-12-10 17:36  循迹\2401.LST

     文件      13669  2014-12-10 17:36  循迹\2401.OBJ

     文件      89200  2014-12-09 14:49  循迹\car

     文件        138  2014-12-09 14:49  循迹\car.lnp

     文件      35795  2014-12-09 14:49  循迹\car.M51

     文件        268  2013-12-30 19:01  循迹\control.c

     文件        151  2013-12-30 19:01  循迹\control.h

     文件       1348  2013-12-30 19:01  循迹\control.LST

     文件       9936  2013-12-30 19:01  循迹\control.OBJ

     文件        269  2014-12-06 16:05  循迹\delay.c

     文件         73  2014-12-06 15:57  循迹\delay.h

     文件       1203  2014-12-10 17:36  循迹\delay.LST

     文件       1125  2014-12-10 17:36  循迹\delay.OBJ

     文件       2260  2014-12-10 17:36  循迹\mian.c

     文件       4876  2014-12-10 17:36  循迹\mian.LST

     文件      16656  2014-12-10 17:36  循迹\mian.OBJ

     文件      71634  2014-12-10 17:36  循迹\pwm

     文件       2476  2014-12-06 20:22  循迹\PWM.c

     文件       1045  2014-12-06 19:43  循迹\PWM.h

     文件       7067  2014-12-10 17:36  循迹\pwm.hex

     文件        121  2014-12-10 17:36  循迹\pwm.lnp

     文件       5085  2014-12-10 17:36  循迹\PWM.LST

     文件      30684  2014-12-10 17:36  循迹\pwm.M51

     文件      12882  2014-12-10 17:36  循迹\PWM.OBJ

     文件       3807  2014-12-10 17:36  循迹\pwm.plg

     文件       6376  2013-12-30 19:01  循迹\STARTUP.A51

     文件      14061  2014-12-10 17:36  循迹\STARTUP.LST

     文件        749  2014-12-10 17:36  循迹\STARTUP.OBJ

............此处省略25个文件信息