遥控船模程序

51单片机控制的遥控船模的程序

#include “api.h“


uchar TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH] = {0x120x430x190x100x91};  // 定义一个静态发送地址
uchar RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH] = {0x120x430x190x100x91};


void delay_10us（）
{
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	_nop_（）;
	
}

uchar SPI_RW（uchar byte）
{
		uchar bit_ctr;
		for（bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++）
		{
				MOSI=（byte&0x80）;
				byte=（byte<<1）;
			
				delay_10us（）;
				SCK=1;				
				delay_10us（）;
		
				byte|=MISO;
			
				delay_10us（）;
				SCK=0;
			
				delay_10us（）;
    }
		return（byte）;
}

uchar SPI_RW_Reg（uchar reguchar value）
{
		uchar status;
		CSN=0;
		delay_10us（）;
		status=SPI_RW（reg）;
		delay_10us（）;
		SPI_RW（value）;
		delay_10us（）;
		CSN=1;
		delay_10us（）;
		return（status）;
}

uchar SPI_Read（uchar reg）
{
		uchar reg_val;
		CSN=0;
		delay_10us（）;
		SPI_RW（reg）;
		reg_val=SPI_RW（0）;
		delay_10us（）;
		CSN=1;	
		delay_10us（）;
		return（reg_val）;
}

uchar SPI_Read_Reg（uchar reg）
{
 	uchar reg_val;
	/*置低CSN，使能SPI传输*/
 	CSN=0;
				
  	 /*发送寄存器号*/
	SPI_RW（reg）; 

	 /*读取寄存器的值 */
	reg_val = SPI_RW（0）;
	            
   	/*CSN拉高，完成*/
	CSN=1;		
	CE=1;
   	
	return reg_val;
}	

uchar SPI_Read_Buf（uchar reguchar *pBufuchar bytes）
{
		uchar statusbyte_ctr;
		CSN=0;
		delay_10us（）;
		status=SPI_RW（reg）;
		for（byte_ctr=0;byte_ctr		{
				pBuf[byte_ctr]=SPI_RW（0）;			
		}
		delay_10us（）;
		CSN=1;
		delay_10us（）;
		return（status）;
}

uchar SPI_Write_Buf（uchar reguchar *pBufuchar bytes）
{
		uchar statusbyte_ctr;
		
		CSN=0;
		delay_10us（）;
		status=SPI_RW（reg）;
		for（byte_ctr=0;byte_ctr		{
				SPI_RW（*pBuf++）;
		}
		CSN=1;
		delay_10us（）;
		delay_10us（）;
				
				return（status）;
		
}

void RX_Mode（void）
{
		CE=0;
		SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P1TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA0X02）;
	    SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR0X02）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH40）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RX_PW_P1TX_PLOAD_WIDTH）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP0X07）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG0X0F）;
		
		CE=1;


}

void TX_Mode（void）
{			
		CE=0;
	
		SPI_Write_Buf（WRITE_REG + TX_ADDRTX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH）;
		SPI_Write_Buf（WRITE_REG + RX_ADDR_P0TX_ADDRESSTX_ADR_WIDTH）;
		SPI_Write_Buf（WR_TX_PLOADtxbufTX_PLOAD_WIDTH）;
	
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_AA0X01）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + EN_RXADDR0X01）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + SETUP_RETR0X1a）;

		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_CH40）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + RF_SETUP0X07）;
		SPI_RW_Reg（WRITE_REG + CONFIG0X0E）;
		
		CE=1;
		
		
}

uchar NRF_Check（void）
{
	uchar buf3[5]={0xC20xC20xC20xC20xC2};
	uchar buf2[5];
	uchar i;

	 
	/*写入5个字节的地址.  */  
	SPI_Write_Buf（WRITE_REG+TX_ADDRbuf35）;

	/*读出写入的地址 */
	SPI_Read_Buf（TX_ADDRbuf25）; 
	 
	/*比较*/               
	 for（i=0;i<5;i++）
	{
		if（buf2[i]!=0xc2）
	

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件        3577  2013-05-08 23:35  程序\发送\API.H
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     文件       12422  2015-05-06 23:06  程序\发送\发送.OBJ
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     文件        6361  2015-05-09 19:20  程序\发送\发送.uvopt
     文件       13724  2014-12-08 19:09  程序\发送\发送.uvproj
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     文件       13721  2014-12-08 14:28  程序\发送\发送_uvproj.bak
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............此处省略20个文件信息