基于Live555的从多个摄像头实时获取H264/265数据并转发的Rtsp服务器

/*
  Copyright （c） 2009 Dave Gamble

  Permission is hereby granted free of charge to any person obtaining a copy
  of this software and associated documentation files （the “Software“） to deal
  in the Software without restriction including without limitation the rights
  to use copy modify merge publish distribute sublicense and/or sell
  copies of the Software and to permit persons to whom the Software is
  furnished to do so subject to the following conditions:

  The above copyright notice and this permission notice shall be included in
  all copies or substantial portions of the Software.

  THE SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“ WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND EXPRESS OR
  IMPLIED INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY
  FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND NONINFRINGEMENT. IN NO EVENT SHALL THE
  AUTHORS OR COPYRIGHT HOLDERS BE LIABLE FOR ANY CLAIM DAMAGES OR OTHER
  LIABILITY WHETHER IN AN ACTION OF CONTRACT TORT OR OTHERWISE ARISING FROM
  OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
  THE SOFTWARE.
*/

/* cJSON */
/* JSON parser in C. */

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include “cJSON.h“

static const char *ep;

const char *cJSON_GetErrorPtr（void） {return ep;}

static int cJSON_strcasecmp（const char *s1const char *s2）
{
	if （!s1） return （s1==s2）?0:1;if （!s2） return 1;
	for（; tolower（*s1） == tolower（*s2）; ++s1 ++s2）	if（*s1 == 0）	return 0;
	return tolower（*（const unsigned char *）s1） - tolower（*（const unsigned char *）s2）;
}

static void *（*cJSON_malloc）（size_t sz） = malloc;
static void （*cJSON_free）（void *ptr） = free;

static char* cJSON_strdup（const char* str）
{
      size_t len;
      char* copy;

      len = strlen（str） + 1;
      if （!（copy = （char*）cJSON_malloc（len））） return 0;
      memcpy（copystrlen）;
      return copy;
}

void cJSON_InitHooks（cJSON_Hooks* hooks）
{
    if （!hooks） { /* Reset hooks */
        cJSON_malloc = malloc;
        cJSON_free = free;
        return;
    }

	cJSON_malloc = （hooks->malloc_fn）?hooks->malloc_fn:malloc;
	cJSON_free	 = （hooks->free_fn）?hooks->free_fn:free;
}

/* Internal constructor. */
static cJSON *cJSON_New_Item（void）
{
	cJSON* node = （cJSON*）cJSON_malloc（sizeof（cJSON））;
	if （node） memset（node0sizeof（cJSON））;
	return node;
}

/* Delete a cJSON structure. */
void cJSON_Delete（cJSON *c）
{
	cJSON *next;
	while （c）
	{
		next=c->next;
		if （!（c->type&cJSON_IsReference） && c->child） cJSON_Delete（c->child）;
		if （!（c->type&cJSON_IsReference） && c->valuestring） cJSON_free（c->valuestring）;
		if （!（c->type&cJSON_StringIsConst） && c->string） cJSON_free（c->string）;
		cJSON_free（c）;
		c=next;
	}
}

/* Parse the input text to generate a number and populate the result into item. */
static const char *parse_number（cJSON *itemconst char *num）
{
	double n=0sign=1scale=0;int subscale=0signsubscale=1;

	if （*num==‘-‘） sign=-1num++;	/* H