STM32多任务处理例程2

//分步
#include 

__IO u8 ID=0;

void Task0（void）;
void Task1（void）;
void Task2（void）;
void （*TaskRun[]）（void）;
void Delayms（u16 speed）;

void main（）
{
  SystemInit（）;
  
  while（1）
  {
    （*Task[ID]）（）;
  }
}


void （*Task[]）（void） = 
{
  Task0  
  Task1  
  Task2   //ID:2
};

void Task0（void）//ID:0
{
  LED1_ON;
  ID = 1;  //跳转ID1
  Delayms（500）;
}

void Task1（void） //ID:1
{
  LED