超声波测距模块代码及上位机调试软件

超声波测距模块源代码及上位机调试软件，以及模块原理图

#include “US100Test.h“

void Delay1Ms（void）;
void Delay5Ms（void）;
void Delay400Ms（void）;

void UART_ISR（void）;
void UARTSnd（unsigned char dat）;
void UART_init（）;
void init（void）;

sbit RCK_STMM = P2^7;
sbit DIO_DS	  = P2^6;
sbit SCK_SHBit = P2^5;

sbit Trig_Mode = P2^0;
sbit UART_Mode = P2^1;
sbit UART_TEMP  = P2^2;

sbit Trig_Pin = P1^7;
sbit Echo_Pin = P1^6;

void InitIOPort（）
{	
//	P0M1 = 0XFF //p0口设为输入。
	P0M1 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出
	P0M2 = 0;//P0口设为双向口，可输入输出

	P2M1 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
	P2M2 &= 0X0F;//P2口的P2.5，P2.6，P2.7设为双向口，可输入输出
}


void DisplayLED（unsigned char LEDid unsigned char Value unsigned char Isdot）
{
	unsigned char tempa tempb;
	unsigned char tempc tempd;
	const unsigned char NumValue[11] = {0X40 0X79 0X24 0X30 0X19 0X12 0X02 0X78 0X00 0X10 0X3F};//0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 -.
	
	tempa = 1;
	tempa <<= （LEDid-1）;
	if（Value >= 11）//value should little than 10
		Value = 0;
	tempb = NumValue[Value];
	if（Isdot == 0）
		tempb += 0X80;

	//begin output
	tempd = 0X80;
	for（tempc = 0; tempc < 8; tempc++）
	{
		SCK_SHBit = 0;
		SCK_SHBit = 0;
		DIO_DS  = （tempa&tempd）;
		SCK_SHBit = 1;
		SCK_SHBit = 1;
		tempd >>= 1;
	}

	tempd = 0X80;
	for（tempc = 0; tempc < 8; tempc++）
	{
		SCK_SHBit = 0;
		SCK_SHBit = 0;
		DIO_DS  = （tempb&tempd）;
		SCK_SHBit = 1;
		SCK_SHBit = 1;
		tempd >>= 1;
	}

	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 0;
	RCK_STMM = 1;
	RCK_STMM = 1;
	RCK_STMM = 1;
	RCK_STMM = 1;
	//Delay1Ms（）;
}

void DisplayLength（unsigned long number）
{
	unsigned char Thousand Hundred Decade Unit;
	if（number > 9999）
		number = 0;
	Thousand = number/1000;

	number = number%1000;
	Hundred = number/100;

	number = number%100;
	Decade = number/10;

	Unit = number%10;

	DisplayLED（1 Thousand 0）;
	DisplayLED（2 Hundred 0）;
	DisplayLED（3 Decade 0）;
	DisplayLED（4 Unit 0）;
}


unsigned long MeterByTrig（）
{
	unsigned char tempa;
	unsigned char IsOverFlow;
	unsigned long PresentTime tempb;
	IsOverFlow = 0;

	//Delay1Ms（）;

	P1M1 &= 0X7F;
	P1M2 &= 0X7F;

	P1M1 |= 0X40;
	P1M2 &= 0XBF;


	//Timer Init
	TMOD = 0X11;
	TAMOD = 0X00;
	TCON = 0X00;
	TH1 = 0;
	TL1 = 0;

	Trig_Pin = 0;
	for（tempa = 0; tempa < 10; tempa++）
	{
		Trig_Pin = 1;
	}
	Trig_Pin = 0;

	while（1）
	{
		if（Echo_Pin == 1）
		{//Start Timer;
			TCON = 0X40;//start timer
			break;
		}
		if（TCON&0X80）
		{
			IsOverFlow = 1;
			break;//overflow;
		}
	}

	while（1）
	{
		if（Echo_Pin == 0）
		{//Stop Timer;
			TCON = 0X00;
			break;
		}
		if（TCON&0X80）
		{
			IsOverFlow = 1;
			break;//overflow;
		}
	}

//	unsigned long PresentTime tempb;
	PresentTime = TH1;
	PresentTime <<= 0X08;
	PresentTime += TL1;

	tempb = PresentTime/137;
	PresentTime /= 7;//*3

	PresentTime -= tempb;//time us

	tempb = PresentTime/150;
	PresentTime /= 3;
	PresentTime += tempb;
	//Delay1Ms（）;
	return

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1672  2010-06-20 22:41  超声波测距\超声波PIC单片机C程序.rar

     文件       2229  2010-06-20 22:41  超声波测距\超声波测距51C程序.rar

     文件      26951  2010-06-20 22:41  超声波测距\超声波测距LC1602显示.rar

     文件      32489  2010-06-20 22:41  超声波测距\超声波测距LCD12864显示.rar

     文件      79344  2010-06-20 22:41  超声波测距\超声波测距串口显示.rar

     文件      76598  2010-06-20 22:41  超声波测距\超声波测距数码管显示.rar

     文件      38912  2011-01-19 13:47  超声波测距\SDM-IO超声波测距传感器.doc

     文件     228932  2010-03-26 17:35  超声波测距\HC-SR04超声波测距模块.pdf

     文件      42496  2011-04-15 16:54  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\SRF06-US100改进型产品介绍.doc

     文件      11683  2002-12-04 09:54  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\START900.A51

     文件      22791  2010-12-05 17:11  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\START900.lst

     文件       1006  2010-12-05 17:11  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\START900.obj

     文件      10195  2010-12-27 10:35  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932

     文件       3894  2010-12-27 10:35  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.hex

     文件      15599  2010-12-27 10:35  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.M51

     文件       4882  2010-12-27 10:37  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.plg

     文件       1876  2010-12-27 10:32  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932_Opt.Bak

     文件          0  2010-11-28 17:41  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932_Uv2.Bak

     文件       3708  2010-12-27 10:35  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US100Test.c

     文件        150  2010-12-27 10:14  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US100Test.h

     文件       9220  2010-12-27 10:35  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US100Test.LST

     文件      11040  2010-12-27 10:35  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US100Test.OBJ

     文件         39  2010-12-27 10:35  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US100Test.__i

    .......      2434  2010-11-28 18:13  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.Uv2.bak

    .......     14087  2013-05-14 22:03  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.uvproj

    .......      1876  2010-12-27 10:37  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.opt.bak

    .......      8211  2013-05-14 22:03  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.uvopt

    .......     71070  2013-05-14 22:03  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\超声波P89LPC932A1FDH电平触发测距\US-100LPC932.uvgui.Administrator

     文件      39554  2010-12-27 10:58  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\原理图及Datasheet\US100_使用参考.pdf

     文件     144079  2010-12-12 17:14  超声波测距\SRF06热卖超声波资料\原理图及Datasheet\datasheet\74HC_HCT595.pdf

............此处省略9个文件信息