AVR串口例程

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File name           : demo_14_1.c
Chip type           : ATmega16L
Program type        : Application
Clock frequency     : 4.000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/
#include 

#define UART_BEGIN_STX  0xBB
#define UART_END_STX    0xEE

#define FRAMING_ERROR （1<#define PARITY_ERROR （1<#define DATA_OVERRUN （1<#define DATA_REGISTER_EMPTY （1<#define RX_COMPLETE （1<
#define TX_BUFFER_SIZE 5
unsigned char tx_buffer[TX_BUFFER_SIZE];         // USART Transmitter buffer
unsigned char tx_wr_indextx_rd_indextx_counter;

// USART Transmitter interrupt service routine
interrupt [USART_TXC] void usart_tx_isr（void）
{
    if （tx_counter）
    {
        --tx_counter;
        UDR=tx_buffer[tx_rd_index];
        if （++tx_rd_index == TX_BUFFER_SIZE） tx_rd_index=0;
    }
}

void putchar（unsigned char c）
{
    while （tx_counter == TX_BUFFER_SIZE）;
    #asm（“cli“）
    if （tx_counter || （（UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY）==0））
    {
        tx_buffer[tx_wr_index]=c;
        if （++tx_wr_index == TX_BUFFER_SIZE） tx_wr_index=0;
        ++tx_counter;
    }
    else
        UDR=c;
    #asm（“sei“）
}

#define RX_BUFFER_SIZE 5
unsigned char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];     // USART Receiver buffer
unsigned char rx_counter;
bit Uart_RecvFlag;

// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr（void）
{
    unsigned char statusdata;
    status = UCSRA;
    data = UDR;
    if （!Uart_RecvFlag）     // 判断是否允许接收一个新的数据包
    {
        if （（status & （FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN））==0）
        {
            rx_buffer[rx_counter] = data;
            rx_counter++;
            switch （rx_counter）
            {
                case 1:     // 检验起始字符