基于蚁群算法的无人机三维路径规划

基于蚁群算法的三维路径规划 希望希望给大家借鉴

%计算个体适应度值
%path:路径
%fitness:路径适应度值
function fitness=CacuFit（path）

[nm]=size（path）;

for i=1:n
    fitness（i）=0;
    for j=2:m/2
        fitness（i）=fitness（i）+sqrt（1+（path（ij*2-1）-path（i（j-1）*2-1））^2+（path（ij*2）-path（i（j-1）*2））^2）+abs（path（ij*2））;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        171  2009-06-14 11:19  蚁群算法\CacuFit.asv

     文件        293  2009-06-15 22:17  蚁群算法\CacuFit.m

     文件        511  2009-06-13 22:23  蚁群算法\CacuQfz.asv

     文件        420  2009-11-20 17:16  蚁群算法\CacuQfz.m

     文件       1191  2009-06-15 22:17  蚁群算法\data.asv

     文件       1256  2009-06-15 22:25  蚁群算法\data.m

     文件      10416  2009-06-15 22:25  蚁群算法\data.mat

     文件       1179  2009-06-14 16:35  蚁群算法\data1.m

     文件       1279  2009-06-13 10:20  蚁群算法\initiation.asv

     文件       1279  2009-06-14 16:00  蚁群算法\main.asv

     文件       1573  2009-06-15 23:04  蚁群算法\main.m

     文件        928  2009-06-13 22:47  蚁群算法\path.asv

     文件       1053  2009-06-14 11:34  蚁群算法\path1.asv

     文件       1053  2009-06-14 11:37  蚁群算法\path1.m

     文件       1480  2009-06-14 11:49  蚁群算法\searchpath.asv

     文件       1647  2009-06-14 16:31  蚁群算法\searchpath.m

     文件     236278  2009-11-20 17:16  蚁群算法\结果.bmp

     文件     236278  2009-06-15 01:05  蚁群算法\适应度变化.bmp

     目录          0  2009-11-20 17:16  蚁群算法

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