控制步进马达设置测试用

控制步进马达，为设置测试，和一些机械控制，提供代码参考

#include 
//#include 
unsigned char CurrentBtnDown=0;

BOOL IsButtonCheck（char btn）
{
        unsigned char count;
        if（（PINE & btn）==0）
        {
                for（count=0;count<20;count++）
                {
                        if（（PINE & btn）==1）
                        {
                                return FALSE;
                        }
                }
                while（（PINE & btn）==0）;
                CurrentBtnDown=btn;
                return TRUE;        
        }
        return FALSE;       
}
/*
unsigned char FindMoveFun（unsigned char cr）
{
        signed char k=cr;
        if（CurrentBtnDown==BUTTON_NEXT）
        {
                k++;
        }
        if（CurrentBtnDown==BUTTON_PRE）
        {
                k--;
        }
        if（k<0）
                k=0;
        CurrentBtnDown=0;
        cr=k;
        return cr;
}
*/
void OpenExitButtonInterrupt（void）
{
        //EICRA=0x00;
        EICRB|=0b10000000;
        EIMSK|=0b10000000;
        //EIFR=0x80;
}

void CloseExitButtonInterrupt（void）
{
        EICRB &= 0b01111111;
        EIMSK &= 0b01111111;
}

interrupt [EXT_INT7] void ext_int7_isr（void）
{
        CloseExitButtonInterrupt（）;       
}

BOOL IsExitPlay（void）
{
        if（EIMSK & 0b10000000）
        {
                return FALSE;
        }
        else
        {
                return TRUE;
        }
}

void OpenPauseInterrupt（void）
{
        EICRB |= 0b00100000;
        EIMSK |= 0b01000000;       
}
void ClosePauseInterrupt（void）
{
        EICRB &= 0b11011111;
        EIMSK &= 0b10111111;
}
BOOL IsPause（void）
{
        if（EIMSK & 0b01000000）
        {
                return FALSE;
        }
        else
        {
                return TRUE;
        }
}
interrupt [EXT_INT6] void ext_int6_isr（void）
{
        
        ClosePauseInterrupt（）;    
}

unsigned char WaitButtonCheck（void）
{
        while（1）
        {
                if（IsButtonCheck（BUTTON_PRE））
                        return BUTTON_PRE;
                        
                if（IsButtonCheck（BUTTON_NEXT））
                        return BUTTON_NEXT;
                        
                if（IsButtonCheck（BUTTON_MENU））
                        return BUTTON_MENU;
                        
                if（IsButtonCheck（BUTTON_OK））
                        return BUTTON_OK;
        }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1462  2008-11-28 11:25  0813-FRM-10\.svn\all-wcprops

     文件       2004  2008-11-28 11:26  0813-FRM-10\.svn\entries

     文件          2  2008-10-08 11:53  0813-FRM-10\.svn\format

     文件       2461  2008-10-07 16:41  0813-FRM-10\.svn\text-base\button.c.svn-base

     文件       1180  2008-10-07 16:46  0813-FRM-10\.svn\text-base\button.h.svn-base

     文件       2371  2008-10-08 11:53  0813-FRM-10\.svn\text-base\eeprom.c.svn-base

     文件       1491  2008-10-07 16:54  0813-FRM-10\.svn\text-base\eeprom.h.svn-base

     文件      30902  2008-11-21 10:59  0813-FRM-10\.svn\text-base\interface.c.svn-base

     文件        942  2008-10-07 17:10  0813-FRM-10\.svn\text-base\interface.h.svn-base

     文件       6588  2008-10-07 11:19  0813-FRM-10\.svn\text-base\main.c.svn-base

     文件        506  2008-10-08 11:53  0813-FRM-10\.svn\text-base\main.h.svn-base

     文件          0  2008-10-08 11:53  0813-FRM-10\.svn\text-base\main.txt.svn-base

     文件       3235  2008-10-07 16:42  0813-FRM-10\.svn\text-base\print.c.svn-base

     文件        108  2008-10-07 16:47  0813-FRM-10\.svn\text-base\print.h.svn-base

     文件       1233  2008-10-07 16:22  0813-FRM-10\.svn\text-base\rs232.c.svn-base

     文件        178  2008-10-07 16:22  0813-FRM-10\.svn\text-base\rs232.h.svn-base

     文件       8572  2008-11-12 16:15  0813-FRM-10\.svn\text-base\timer.c.svn-base

     文件        612  2008-10-07 16:47  0813-FRM-10\.svn\text-base\timer.h.svn-base

     文件       2461  2008-10-07 16:41  0813-FRM-10\button.c

     文件        121  2008-11-21 11:09  0813-FRM-10\button.c!

     文件         73  2008-11-21 11:09  0813-FRM-10\button.c@

     文件        167  2008-11-21 12:59  0813-FRM-10\button.c_cbf

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     文件       1180  2008-10-07 16:46  0813-FRM-10\button.h

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     文件        218  2008-11-21 11:09  0813-FRM-10\button.hdr

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     文件       7840  2008-11-21 11:09  0813-FRM-10\button.i

     文件       2371  2008-08-16 07:28  0813-FRM-10\eeprom.c

............此处省略180个文件信息