基于linux的GPIO子系统，使用poll函数监听IO口实时电平变化

基于Linux开发板的GPIO子系统，使用poll()函数监听io口的实时电平变化，使用示例： GpioApi ioTest = new GpioApi(this); ioTest->addOutIO(GpioApi::IO_C_0);//添加输出口 ioTest->addInIO(GpioApi::IO_G_11);//添加输入口 ioTest->addInIO(GpioApi::IO_G_10); ioTest->addInIO(GpioApi::IO_G_12); ioTest->setOutIO(GpioApi::IO_C_0, 1);/

#include “gpioapi.h“
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GpioApi::GpioApi（Qobject *parent） : QThread（parent）
{
    printIONums（）;
    listOutIo.clear（）;
    mapListenIo.clear（）;
}

GpioApi::~GpioApi（）
{
    this->quit（）;
    this->wait（）;
    foreach（int fd mapListenIo.keys（））
    {
        ioUnExport（mapListenIo.value（fd））;
        close（fd）;
    }
    mapListenIo.clear（）;
}

void GpioApi::printIONums（）
{
    qDebug（）<    qDebug（）<    qDebug（）<    qDebug（）<


 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2019-06-11 02:50  gpio\
     文件        1266  2019-06-11 02:50  gpio\gpioapi.h
     文件        6187  2019-06-11 02:49  gpio\gpioapi.cpp