光伏逆变器主程序

// He Yuxuan Pang Qifeng
// Checkin $Date: March 6 2010 $
// Update: March 28 2010
//###########################################################################

#include “DSP28x_Project.h“     // Device Headerfile and Examples Include File
#include “SPWM.h“
#include “TFT.h“
#include “FFT.h“

#define ADC_CKPS   0x1   // ADC module clock = HSPCLK/2*ADC_CKPS   = 25.0MHz/（1*2） = 12.5MHz
#define ADC_SHCLK  0xf   // S/H width in ADC module periods                        = 16 ADC clocks

#define VoltProtect 25
#define CurrentProtect 1.5

#define VoltProtect_u16 1551
#define CurrentProtect_u16 687

extern Uint16 RamfuncsLoadStart;
extern Uint16 RamfuncsLoadEnd;
extern Uint16 RamfuncsRunStart;

// Prototype statements for functions found within this file.
void InitSPwm1（void）;
void InitECapture（void）;
void InitECapture2（void）;
void ADCInit（void）;
void SPWMDisable（void）;
void Delay（Uint16 i）;
void DoFullPID（void）;

interrupt void epwm1_isr（void）;
interrupt void ecap1_isr（void）;
interrupt void ecap2_isr（void）;
interrupt void adc_isr（void）;

Uint32 CAP1CAP2Diff;
float32 FreqPhase;
Uint16 Freq_Flag1Freq_Flag2;

Uint16 cnt_AddPhasePolePhase_cnt;

Uint16 Id_REG[128] Ud_REG[128] Io_REG[128] Uo_REG[128] U_Wave[128];
float32 IdUdIoUoUs;
float32 SumMaxMin;
Uint16 ConversionCountConversionCountWave;
Uint16 ADC_Flagij;
Uint16 MPPT_Flag;
Uint16 Io_u16Ud_u16ProtectStatus=0;

Uint16  display[6]TFT_FlagFFT_Flag;

float32 Ki=0.001Kp=0.02Kd=0IntTerm=0PrevError=0Adjust;

void main（void）
{
// Step 1. Initialize System Control:
// PLL WatchDog enable Peripheral Clocks
// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.
	InitSysCtrl（）;

// Step 2. Initalize GPIO:
// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and
// illustrates how to set the GPIO to it‘s default state.
// InitGpio（）;// Skipped for this example

// For this case just init GPIO pins for ePWM1 ePWM2 ePWM3
// These functions are in the DSP2833x_EPwm.c file
	InitEPwm1Gpio（）;
	InitECap1Gpio（）;
	InitECap2Gpio（）;

// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table:
// Disable CPU interrupts
	DINT;

// Initialize the PIE control registers to their default state.
// The default state is all PIE interrupts disabled and flags
// are cleared.
// This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.
	InitPieCtrl（）;

// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:
	IER = 0x0000;
	IFR = 0x0000;

// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt
// Service Routines （ISR）.
// This will populate the entire table even if the interrupt
// is not used in this example.This is useful for debug purposes.
// The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.
// This function is found in DSP2833x_PieVect.c.
	InitPieVectTable（）;

// Interrupts that are used in this example are re-mapped to
// ISR functions found within t