基于stm32f4的非接触式红外温度传感器MLX90614实现代码

#include “Mlx90614.h“
#include “Systick.h“
/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
#define ACK         0
#define        NACK 1
#define SA                                0x00 //Slave address ??MLX90614????0x00????????0x5a
#define RAM_ACCESS                0x00 //RAM access command
#define EEPROM_ACCESS        0x20 //EEPROM access command
#define RAM_TOBJ1                0x07 //To1 address in the eeprom

#define SMBUS_PORT            GPIOB
#define SMBUS_SCK             GPIO_Pin_4
#define SMBUS_SDA             GPIO_Pin_3

#define RCC_AHB1Periph_SMBUS_PORT            RCC_AHB1Periph_GPIOB

#define SMBUS_SCK_H（）            SMBUS_PORT->BSRRL = SMBUS_SCK
#define SMBUS_SCK_L（）            SMBUS_PORT->BSRRH = SMBUS_SCK
#define SMBUS_SDA_H（）            SMBUS_PORT->BSRRL = SMBUS_SDA
#define SMBUS_SDA_L（）            SMBUS_PORT->BSRRH = SMBUS_SDA

#define SMBUS_SDA_PIN（）            SMBUS_PORT->IDR & SMBUS_SDA 

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StartBit
* Description    : Generate START condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StartBit（void）
{
    SMBus_SDA_OUTMode（）;
		Delay_us（2）;

		SMBUS_SDA_H（）;                // Set SDA line
    SMBus_Delay（1）;            // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H（）;                // Set SCL line
    SMBus_Delay（5）;            // Generate bus free time between Stop
    SMBUS_SDA_L（）;                // Clear SDA line
    SMBus_Delay（10）;            // Hold time after （Repeated） Start
    // Condition. After this period the first clock is generated.
    //（Thd:sta=4.0us min）
    SMBUS_SCK_L（）;            // Clear SCL line
    SMBus_Delay（2）;            // Wait a few microseconds
}

/*******************************************************************************
* Function Name  : SMBus_StopBit
* Description    : Generate STOP condition on SMBus
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/
void SMBus_StopBit（void）
{
    SMBus_SDA_OUTMode（）;
		Delay_us（2）;
	
		SMBUS_SCK_L（）;                // Clear SCL line
    SMBus_Delay（5）;            // Wait a few microseconds
    SMBUS_SDA_L（）;                // Clear SDA line
    SMBus_Delay（5）;            // Wait a few microseconds
    SMBUS_SCK_H（）;                // Set SCL line
    SMBus_Delay（5）;            // Stop condition setup time（Tsu:sto=4.0us min）
    SMBUS_SDA_H（）;                // Set SDA line
}

/*****