OpenGL实现对三维对象的旋转、平移和缩放功能

该实例目的是在VC下利用OpenGL接口实现=三维实体旋转、平移和缩放功能，鼠标操作很流畅，对需要这些功能的开发人员具有重要参考价值！

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* Project Information:
*
* Filename:mathlib.cpp
* Version :1.0
* Last Update: May 2003
*
* Author: Bruce Christopher Barrera
* E-mail: bruce@opengl.com.br
* Date  : around May 2003 :-）
*
* Comment: This is the math library
*
***********************************************/

#include “mathlib.h“

// This calculates a vector between 2 points and returns the result
CVector3 Vector（CVector3 vPoint1 CVector3 vPoint2）
{
	CVector3 vVector;							// The variable to hold the resultant vector

	vVector.x = vPoint1.x - vPoint2.x;			// Subtract point1 and point2 x‘s
	vVector.y = vPoint1.y - vPoint2.y;			// Subtract point1 and point2 y‘s
	vVector.z = vPoint1.z - vPoint2.z;			// Subtract point1 and point2 z‘s

	return vVector;								// Return the resultant vector
}

// This adds 2 vectors together and returns the result
CVector3 AddVector（CVector3 vVector1 CVector3 vVector2）
{
	CVector3 vResult;							// The variable to hold the resultant vector
	
	vResult.x = vVector2.x + vVector1.x;		// Add Vector1 and Vector2 x‘s
	vResult.y = vVector2.y + vVector1.y;		// Add Vector1 and Vector2 y‘s
	vResult.z = vVector2.z + vVector1.z;		// Add Vector1 and Vector2 z‘s

	return vResult;								// Return the resultant vector
}

// This divides a vector by a single number （scalar） and returns the result
CVector3 DivideVectorByScaler（CVector3 vVector1 float Scaler）
{
	CVector3 vResult;							// The variable to hold the resultant vector
	
	vResult.x = vVector1.x / Scaler;			// Divide Vector1‘s x value by the scaler
	vResult.y = vVector1.y / Scaler;			// Divide Vector1‘s y value by the scaler
	vResult.z = vVector1.z / Scaler;			// Divide Vector1‘s z value by the scaler

	return vResult;								// Return the resultant vector
}

// This returns the cross product between 2 vectors
CVector3 Cross（CVector3 vVector1 CVector3 vVector2）
{
	CVector3 vCross;								// The vector to hold the cross product
												// Get the X value
	vCross.x = （（vVector1.y * vVector2.z） - （vVector1.z * vVector2.y））;
												// Get the Y value
	vCross.y = （（vVector1.z * vVector2.x） - （vVector1.x * vVector2.z））;
												// Get the Z value
	vCross.z = （（vVector1.x * vVector2.y） - （vVector1.y * vVector2.x））;

	return vCross;								// Return the cross product
}

// This returns the normal of a vector
CVector3 Normalize（CVector3 vNormal）
{
	double Magnitude;							// This holds the magitude			

	Magnitude = Mag（vNormal）;					// Get the magnitude

	vNormal.x /= （float）Magnitude;				// Divide the vector‘s X by the magnitude
	vNormal.y /= （float）Magnitude;				// Divide the vector‘s Y by the magnitude
	vNormal.z /= （float）Magnitude;				// Divide the vector‘s Z by the magnitude

	return vNormal;								// Return the normal
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1183  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\devcpp\Makefile.win

     文件       1326  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\devcpp\nehegl_glut.dev

     文件         73  2003-10-17 12:45  NeheGL_Glut\devcpp\nehegl_glut.layout

     文件        127  2003-10-17 19:02  NeheGL_Glut\devcpp\NEHEGL~1.layout

     文件      98348  2003-10-17 18:32  NeheGL_Glut\exe\logo.tga

     文件      26123  2003-10-17 19:14  NeheGL_Glut\exe\nehegl_glut

     文件     117807  2003-10-17 19:02  NeheGL_Glut\exe\nehegl_glut.exe

     文件      15724  2003-10-17 19:13  NeheGL_Glut\exe\nehegl_glut.o

     文件       8384  2003-10-17 19:13  NeheGL_Glut\exe\tga.o

     文件        267  2003-10-17 18:32  NeheGL_Glut\linux\Makefile

     文件       9972  2003-10-17 19:14  NeheGL_Glut\linux\nehegl_glut.o

     文件       3280  2003-10-17 19:14  NeheGL_Glut\linux\tga.o

     文件       4566  2003-10-17 18:57  NeheGL_Glut\msvc++\nehegl_glut.dsp

     文件        545  2003-10-17 11:49  NeheGL_Glut\msvc++\nehegl_glut.dsw

     文件      33792  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\msvc++\nehegl_glut.ncb

     文件      48640  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\msvc++\nehegl_glut.opt

     文件       1326  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\msvc++\nehegl_glut.plg

     文件       1436  2003-10-17 19:05  NeheGL_Glut\readme

     文件       1520  2003-10-17 12:41  NeheGL_Glut\src\frames.h

     文件       2851  2003-10-17 11:49  NeheGL_Glut\src\mathlib.cpp

     文件       1716  2003-10-17 11:49  NeheGL_Glut\src\mathlib.h

     文件      15253  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\src\nehegl_glut.cpp

     文件       1478  2003-10-17 19:14  NeheGL_Glut\src\nehegl_glut.msp

     文件       9941  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\src\nehegl_glut.o

     文件      11735  2003-10-17 18:32  NeheGL_Glut\src\tga.cpp

     文件        774  2003-10-17 18:32  NeheGL_Glut\src\tga.h

     文件       2963  2003-10-17 19:01  NeheGL_Glut\src\tga.o

     目录          0  2003-10-17 18:32  NeheGL_Glut\devcpp

     目录          0  2003-10-17 19:14  NeheGL_Glut\exe

     目录          0  2003-10-17 19:14  NeheGL_Glut\linux

............此处省略6个文件信息