惯性导航推算包括数据

惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）惯性导航推算（包括数据）

function [ Euler ] = DCMToEuler（ C ）
%DCMTOEULER Summary of this function goes here
%   Detailed explanation goes here
Euler（11）=atan2（C（32）C（33））;
Euler（21）=atan（-C（31）/（sqrt（C（32）^2+C（33）^2）））;
Euler（31）=atan2（C（21）C（11））;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        250  2017-05-25 19:17  DCMToEuler.m

     文件        545  2017-05-23 21:57  EulerToDCM.m

     文件        519  2017-05-25 18:26  EulerToQuater.m

     文件        396  2017-05-25 21:53  kxiToQuater.m

     文件        396  2017-05-25 22:00  kxiToQuater2.m

     文件       4256  2017-11-14 10:19  main.m

     文件       4266  2017-05-27 19:18  main_use.m

     文件       4232  2017-11-14 10:15  maindi_imu.m

     文件        156  2017-05-23 21:21  NormQuater.m

     文件        293  2017-05-30 19:19  plotBLH.m

     文件        497  2017-05-29 21:32  plotdeltaBLH.m

     文件        532  2017-05-29 21:44  plotdeltarollpitchyaw.m

     文件        505  2017-05-29 21:39  plotdeltaV.m

     文件        502  2017-05-29 20:56  plotrollpitchyaw.m

     文件        493  2017-05-29 20:58  plotv.m

     文件        253  2017-05-24 09:44  QuaterMulti.m

     文件        189  2017-05-24 10:01  QuaterMulti3.m

     文件        446  2017-05-23 22:22  QuaterToDCM.m

     文件        402  2017-05-29 22:22  ReadAnswerFile.m

     文件        288  2017-05-23 22:25  RotationToDCM.m

     文件        397  2017-05-25 21:46  RotationToQuater.m

     文件        147  2017-05-25 19:24  test.m

     文件        269  2017-05-23 21:36  VectorAntiMatrix.m

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