使用stm32控制舵机

使用STM32控制舵机，使用TIM3输出不同占空比的PWM控制舵机旋转不同的角度

#include “servo.h“
#include “tim.h“
#include “delay.h“

void servo_init（void）
{
 TIM3_Init（1999719）;
	servo_angle（1）;
 //TIM_SetCompare1（TIM3150）;
}

void servo_angle（u16 angle）
{
 u16 pulse;
 if（angle<1） angle=1;
 if（angle>90） angle=90;
  pulse=（u16）（50+angle*100/90.0）;
	TIM_SetCompare1（TIM3pulse）;
}

void servo_test（void）
{
	delay_init（）;
 while（1）
 {
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	GPIO_SetBits（GPIOEGPIO_Pin_5）;
	servo_angle（1）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	delay_ms（500）;
	servo_angle（90）;
	GPIO_ResetBits（GPIOEGPIO_Pin_5）;
 }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        634  2019-07-03 09:11  servo.c

     文件        152  2019-06-26 10:03  servo.h

     文件       5843  2019-07-03 10:12  tim.c

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                 6629                    3