pic16f887例程

pic16f887例程，分享

#include 
#define uint8 unsigned char
#define uint16 unsigned int
__CONFIG（0xFF32）;//设置配置位

#define F1  RA1
#define F2  RA2
#define F3  RA3
#define F4  RA4
#define Speed  10	//速度，可以调节
volatile uint8 MotorStep = 0count =0;
volatile uint8 time_flag = 0;

/***************************函数声明***************************************/
void SetMotor（void）;
void InitMotor（void）;

/*******************************************************************************
* 函数功能: 马达初始化
*******************************************************************************/
void InitMotor（void）
{
	F1 = 1;
	F2 = 1;
	F3 = 1;
	F4 = 1;
}

/*******************************************************************************
* 函数功能: 马达八拍运行
*******************************************************************************/
 
void SetMotor（void）
{
	switch（MotorStep）
    {
       	case 0:   		// A
				if（time_flag）
				{
		            F1 = 0;		    
		            F2 = 1;
					F3 = 1;
		            F4 = 1;
		            MotorStep = 1;
					time_flag = 0;
				}
       			break;
       	case 1:		 	// AB	
				if（time_flag ==1）
				{
		            F1 = 0;		    
		            F2 = 0;
					F3 = 1;
		            F4 = 1;
		            MotorStep = 2;
					time_flag = 0;
				}
       			break;

       	case 2:	   		//B
				if（time_flag ==1）
				{
		            F1 = 1;		 
		            F2 = 0;
					F3 = 1;
		            F4 = 1;
		            MotorStep = 3;
					time_flag = 0;
				}
				break;
       	case 3:			//BC
				if（time_flag ==1）
				{
		            F1 = 1;	 
		            F2 = 0;
					F3 = 0;
		            F4 = 1;
		            MotorStep = 4;
					time_flag = 0;
				}
       			break;
     	case 4:		 	//C	
				if（time_flag ==1）
				{
		            F1 = 1;	 
		            F2 = 1;
					F3 = 0;
		            F4 = 1;
		            MotorStep = 5;
					time_flag = 0;
				}
	       		break;
		case 5:			  	//CD	
				if（time_flag ==1）
				{
		            F1 = 1;	 
		            F2 = 1;
					F3 = 0;
		            F4 = 0;
		            MotorStep = 6;
					time_flag = 0;
				}
				break;
		case 6:			  	//D	
				if（time_flag ==1）
				{
		            F1 = 1;	 
		            F2 = 1;
					F3 = 1;
		            F4 = 0;
		            MotorStep = 7;
					time_flag = 0;
				}
	      		break;
		case 7:				//DA
				if（time_flag ==1）
				{
		            F1 = 0;	 
		            F2 = 1;
					F3 = 1;
		            F4 = 0;
		            MotorStep = 0;
					time_flag = 0;
				}
	       		break;
		default:break;
	}
}
/******************************************************************************
* 函数功能: 单双八拍
*******************************************************************************/

void main（）
{	
	ADCON1 = 0x8E;
	TRISA = 0x00;
	T1CON = 0x08;
	TMR1H = 0xEC;		//65535-1000*5    1毫秒延时
	TMR1L = 0x77;
	TMR1IE = 1;
	TMR1IF = 0;
	PEIE = 1;
	ei（）;
	TMR1ON = 1;
	InitMotor（）;
	while（1

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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     文件        301  2010-06-11 19:51  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机\V1.MCU-PC.MCU.pui

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     文件      10158  2010-09-25 19:54  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机\V1.sdb

     文件       5006  2010-09-25 19:54  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机\V1.sym

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     文件       1280  2010-09-25 20:26  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.c

     文件        705  2010-09-25 20:11  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.c.bak

     文件        300  2010-08-09 22:13  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.CHEN-001.MCU.pui

     文件        300  2010-07-20 18:31  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.CHEN-002.Administrator.pui

     文件       3314  2010-09-25 20:11  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.cof

     文件       1094  2010-09-25 20:11  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.hex

     文件        937  2010-09-25 20:11  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.hxl

     文件       2100  2010-09-25 20:26  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.lst

     文件        301  2010-06-11 19:51  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.MCU-PC.MCU.pui

     文件       5170  2010-01-27 14:20  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.prj

     文件      10339  2010-09-25 20:11  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.sdb

     文件       3919  2010-09-25 20:11  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】步进电机 - 副本\V1.sym

     文件        303  2010-07-17 12:00  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】点亮第1个发光管\V1.20100703-2043.Administrator.pui

     文件        304  2010-02-26 09:58  HJ-5G 配套实验源码\【实验01】点亮第1个发光管\V1.9ae09777f534410.Administrator.pui

............此处省略444个文件信息