基于vibe背景建模的目标检测算法

基于VIBE的运动目标检测，其根据随机采样原理进行背景建模，检测速度快，准确率高。

#include “stdafx.h“
#include “hanshu.h“
#include 
#include “highgui.h“
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

static int c_xoff[9] = {-1  0  1 -1 1 -1 0 1 0};//x的邻居点
static int c_yoff[9] = {-1  0  1 -1 1 -1 0 1 0};//y的邻居点

float samples[1024][1024][defaultNbSamples+1];//保存每个像素点的样本值


//初始化
void Initialize（CvMat* pframeMatRNG rng）{

	//记录随机生成的 行（r） 和 列（c）
	int randrc;

	//对每个像素样本进行初始化
	for（int y=0;yameMat->rows;y++）{//Height
		for（int x=0;xameMat->cols;x++）{//Width
			for（int k=0;k				//随机获取像素样本值
				rand=rng.uniform（ 0 9 ）;
				r=y+c_yoff[rand]; if（r<0） r=0; if（r>=pframeMat->rows） r=pframeMat->rows-1;	//行
				c=x+c_xoff[rand]; if（c<0） c=0; if（c>=pframeMat->cols） c=pframeMat->cols-1;	//列
				//存储像素样本值
				samples[y][x][k]=CV_MAT_ELEM（*pframeMatfloatrc）;
			}
			samples[y][x][defaultNbSamples]=0;
		}
	}
}


//更新函数
void update（CvMat* pframeMatCvMat* segMatRNG rngint nFrmNum）{

	for（int y=0;yameMat->rows;y++）{	//Height
		for（int x=0;xameMat->cols;x++）{	//Width

			//用于判断一个点是否是背景点index记录已比较的样本个数，count表示匹配的样本个数
			int count=0index=0;float dist=0;
			//
			while（（count				dist=CV_MAT_ELEM（*pframeMatfloatyx）-samples[y][x][index];
				if（dist<0） dist=-dist;
				if（dist				index++;
			}
			if（count>=defaultReqMatches）{

				//判断为背景像素只有背景点才能被用来传播和更新存储样本值
				samples[y][x][defaultNbSamples]=0;

				*（（float *）CV_MAT_ELEM_PTR（*segMatyx））=background;

				int rand=rng.uniform（0defaultSubsamplingFactor）;
				if（rand==0）{
					rand=rng.uniform（0defaultNbSamples）;
					samples[y][x][rand]=CV_MAT_ELEM（*pframeMatfloatyx）;
				}
				rand=rng.uniform（0defaultSubsamplingFactor）;
				if（rand==0）{
					int xNyN;
					rand=rng.uniform（09）;yN=y+c_yoff[rand];if（yN<0） yN=0; if（yN>=pframeMat->rows） yN=pframeMat->rows-1;
					rand=rng.uniform（09）;xN=x+c_xoff[rand];if（xN<0） xN=0; if（xN>=pframeMat->cols） xN=pframeMat->cols-1;
					rand=rng.uniform（0defaultNbSamples）;
					samples[yN][xN][rand]=CV_MAT_ELEM（*pframeMatfloatyx）;
				} 
			}
			else {
				//判断为前景像素
				*（（float *）CV_MAT_ELEM_PTR（*segMatyx））=foreground;

				samples[y][x][defaultNbSamples]++;
				if（samples[y][x][defaultNbSamples]>50）{
					int rand=rng.uniform（0defaultNbSamples）;
					if（rand==0）{
						rand=rng.uniform（0defaultNbSamples）;
						samples[y][x][rand]=CV_MAT_ELEM（*pframeMatfloatyx）;
					}
				}
			}

		}
	}

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2753  2012-12-05 15:21  ViBeCode\hanshu.cpp

     文件        521  2011-07-23 19:02  ViBeCode\hanshu.h

     文件        291  2011-07-20 12:04  ViBeCode\stdafx.cpp

     文件        320  2011-07-20 12:04  ViBeCode\stdafx.h

     文件        314  2011-07-20 12:04  ViBeCode\targetver.h

     文件       4001  2013-04-09 17:03  ViBeCode\vibe.cpp

     目录          0  2013-04-09 17:18  ViBeCode

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 8200                    7