libmodbus3.0.6库

Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气 Schneider Electric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（De facto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。libmodbus库源文件

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 * http://libmodbus.org/
 */

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include 

#include “modbus.h“
#include “modbus-private.h“

/* Internal use */
#define MSG_LENGTH_UNDEFINED -1

/* Exported version */
const unsigned int libmodbus_version_major = LIBMODBUS_VERSION_MAJOR;
const unsigned int libmodbus_version_minor = LIBMODBUS_VERSION_MINOR;
const unsigned int libmodbus_version_micro = LIBMODBUS_VERSION_MICRO;

/* Max between RTU and TCP max adu length （so TCP） */
#define MAX_MESSAGE_LENGTH 260

/* 3 steps are used to parse the query */
typedef enum {
    _STEP_FUNCTION
    _STEP_meta
    _STEP_DATA
} _step_t;

const char *modbus_strerror（int errnum） {
    switch （errnum） {
    case EMBXILFUN:
        return “Illegal function“;
    case EMBXILADD:
        return “Illegal data address“;
    case EMBXILVAL:
        return “Illegal data value“;
    case EMBXSFAIL:
        return “Slave device or server failure“;
    case EMBXACK:
        return “Acknowledge“;
    case EMBXSBUSY:
        return “Slave device or server is busy“;
    case EMBXNACK:
        return “Negative acknowledge“;
    case EMBXMEMPAR:
        return “Memory parity error“;
    case EMBXGPATH:
        return “Gateway path unavailable“;
    case EMBXGTAR:
        return “Target device failed to respond“;
    case EMBBADCRC:
        return “Invalid CRC“;
    case EMBBADDATA:
        return “Invalid data“;
    case EMBBADEXC:
        return “Invalid exception code“;
    case EMBMDATA:
        return “Too many data“;
    default:
        return strerror（errnum）;
    }
}

void _error_print（modbus_t *ctx const char *context）
{
    if （ctx->debug） {
        fprintf（stderr “ERROR %s“ modbus_strerror（errno））;
        if （context != NULL） {
            fprintf（stderr “: %s\n“ context）;
        } else {
            fprintf（stderr “\n“）;
        }
    }
}

int _sleep_and_flush（modbus_t *ctx）
{
#ifdef _WIN32
    /* usleep doesn‘t exist on Windows */
    Sleep（（ctx->response_timeout.tv_sec * 1000） +
          （ctx->response_timeout.tv_usec / 10