切换系统稳定性仿真

系统的切换控制稳定性仿真，最新研究成果，网上极少具有很好的参考价值

x1=-5:.1:5;
x2=-5:.1:5;
[X1X2]=meshgrid（x1x2）;

% asympto. stable
%A1=[-1.25;-1-1]
%A2=[-1-1;.25-1]

% asympto. stable but no common quadratic Lyapunov function
A1=[-1-1;1-1]
A1=[-1-8;1/8-1]

% just stable
%A1=[0-1;1-2]
%A2=[01;-1-2]

eig（A1+A1‘）
eig（A2+A2‘）


F1=A1（11）*X1+A1（12）*X2;
F2=A1（21）*X1+A1（22）*X2;



figure（1）;clf
streamslice（X1X2F1F2.25）;
axis（[min（x1）max（x1）min（x2）max（x2）]）
axis（‘square‘）
xlabel（‘x_1‘）;ylabel（‘x_2‘）;
line（[0][0]‘marker‘‘o‘‘linestyle‘‘none‘‘markerfacecolor‘‘r‘）

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件         557  2002-05-05 19:20  stable.m
     文件         456  2002-05-05 16:27  unstable.m