超声波和红外避障蓝牙小车完整文件

这是我之前刚开始自学单片机的时候自己开发写的一个蓝牙超声波红外避障小车，对于入门学习来说还是很有帮助，自己当时注释也详细，还有我用的蓝牙软件，希望对需要者能有帮助。两年多了，没想到积分自动上调的到了30，我又降成了3分2020-1-7

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-14 22:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\
     目录           0  2016-11-26 10:54  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2016-11-26 10:54  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\
     目录           0  2016-11-26 10:54  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\
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     文件       21690  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_adc.h
     文件        7555  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_bkp.h
     文件       27559  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_can.h
     文件        6573  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_cec.h
     文件        2162  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_crc.h
     文件       15233  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_dac.h
     文件        3818  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_dbgmcu.h
     文件       20754  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_dma.h
     文件        6824  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_exti.h
     文件       25445  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_flash.h
     文件       27016  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_fsmc.h
     文件       20175  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_gpio.h
     文件       30029  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_i2c.h
     文件        3828  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_iwdg.h
     文件        4383  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_pwr.h
     文件       30452  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_rcc.h
     文件        3857  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_rtc.h
     文件       21863  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_sdio.h
     文件       17725  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_spi.h
     文件       52427  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_tim.h
     文件       16548  2012-09-11 21:49  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_usart.h
     文件        2966  2011-03-10 10:47  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\inc\stm32f10x_wwdg.h
     目录           0  2016-11-26 10:54  f103c8t6 - 避障加蓝牙完整PWM控制\FLIB\src\
............此处省略86个文件信息