使用Linux的V4L2读取摄像头数据+Opencv图像处理

使用原始的RGB数据构造Opencv中的Mat对象。该资源使用Linux系统中的V4L2接口读取摄像头MJPEG图像数据，解码成RGB数据，再转换为Opencv中的Mat对象所使用的BGR格式

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#	 	GspcaGui:  Gspca/Spca5xx Grabber                            #
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#include 
#include 
#include  
#include “color.h“

static int *LutYr = NULL;
static int *LutYg = NULL;;
static int *LutYb = NULL;;
static int *LutVr = NULL;;
static int *LutVrY = NULL;;
static int *LutUb = NULL;;
static int *LutUbY = NULL;;
static int *LutRv = NULL;
static int *LutGu = NULL;
static int *LutGv = NULL;
static int *LutBu = NULL;

#if 0
#define RGB24_TO_Y（rgb） LutYr[（r）] + LutYg[（g）] + LutYb[（b）]
#define YR_TO_V（ry） LutVr[（r）] + LutVrY[（y）]
#define YB_TO_U（by） LutUb[（b）] + LutUbY[（y）]

#define R_FROMYV（yv）  CLIP（（y） + LutRv[（v）]）
#define G_FROMYUV（yuv） CLIP（（y） + LutGu[（u）] + LutGv[（v）]）
#define B_FROMYU（yu） CLIP（（y） + LutBu[（u）]）
#endif

unsigned char
RGB24_TO_Y（unsigned char r unsigned char g unsigned char b）
{
return （LutYr[（r）] + LutYg[（g）] + LutYb[（b）]）;
}
unsigned char
YR_TO_V（unsigned char r unsigned char y）
{
return （LutVr[（r）] + LutVrY[（y）]）;
}
unsigned char
YB_TO_U（unsigned char b unsigned char y）
{
return （LutUb[（b）] + LutUbY[（y）]）;
}
unsigned char
R_FROMYV（unsigned char y unsigned char v）
{
return CLIP（（y） + LutRv[（v）]）;
}
unsigned char
G_FROMYUV（unsigned char y unsigned char u unsigned char v）
{
return CLIP（（y） + LutGu[（u）] + LutGv[（v）]）;
}
unsigned char
B_FROMYU（unsigned char y unsigned char u）
{
return CLIP（（y） + LutBu[（u）]）;
}

void initLut（void）
{
	int i;
	#define Rcoef 299 
	#define Gcoef 587 
	#define Bcoef 114 
	#define Vrcoef 711 //656 //877 
	#define Ubcoef 560 //500 //493 564
	
	#define CoefRv 1402
	#define CoefGu 714 // 344
	#define Co

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        4012  2006-06-26 01:48  color.c
     文件         416  2017-11-03 13:55  config.h
     文件        6440  2017-11-28 20:08  convert.cpp
     目录           0  2017-11-03 12:47  include\
     文件        2978  2017-04-05 16:16  include\color.h
     文件         424  2017-11-03 12:34  include\config.h
     文件         535  2017-11-03 12:58  include\convert.h
     文件        3250  2012-06-30 07:52  include\jinclude.h
     文件         623  2017-03-31 20:07  include\pic_operation.h
     文件        1068  2017-11-03 12:31  include\v4l2.h
     文件       88883  2015-03-24 14:36  include\videodev2.h
     文件        6516  2012-06-30 07:52  jdatasrc-tj.c
     文件        1509  2017-11-28 20:02  main.cpp
     文件        1000  2017-11-03 13:36  makefile
     文件         900  2017-09-02 17:14  makefile.build
     文件        8435  2017-11-03 13:26  v4l2.cpp
     文件         956  2017-11-03 13:19  v4l2.h