robocup UVA 底层代码

底层的UVA 代码，适合与robocup的初学者，基本上是接触robocup的必学代码！

/*
Copyright （c） 2000-2003 Jelle Kok University of Amsterdam
All rights reserved.

Redistribution and use in source and binary forms with or without
modification are permitted provided that the following conditions are met:

1. Redistributions of source code must retain the above copyright notice this
list of conditions and the following disclaimer.

2. Redistributions in binary form must reproduce the above copyright notice
this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
and/or other materials provided with the distribution.

3. Neither the name of the University of Amsterdam nor the names of its
contributors may be used to endorse or promote products derived from this
software without specific prior written permission.

THIS SOFTWARE IS PROVIDED BY THE COPYRIGHT HOLDERS AND CONTRIBUTORS “AS IS“
AND ANY EXPRESS OR IMPLIED WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE
IMPLIED WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE
DISCLAIMED. IN NO EVENT SHALL THE COPYRIGHT OWNER OR CONTRIBUTORS BE LIABLE
FOR ANY DIRECT INDIRECT INCIDENTAL SPECIAL EXEMPLARY OR CONSEQUENTIAL
DAMAGES （INCLUDING BUT NOT LIMITED TO PROCUREMENT OF SUBSTITUTE GOODS OR
SERVICES; LOSS OF USE DATA OR PROFITS; OR BUSINESS INTERRUPTION） HOWEVER
CAUSED AND ON ANY THEORY OF LIABILITY WHETHER IN CONTRACT STRICT LIABILITY
OR TORT （INCLUDING NEGLIGENCE OR OTHERWISE） ARISING IN ANY WAY OUT OF THE USE
OF THIS SOFTWARE EVEN IF ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH DAMAGE.
*/

/*! \file ActHandler.cpp

File:          ActHandler.cpp
Project:       Robocup Soccer Simulation Team: UvA Trilearn
Authors:       Jelle Kok
Created:       28/11/2000
Last Revision: $ID$
Contents:      This file contains the class definitions for the
               ActHandler that handles the outgoing messages to the
               server.

Changes

Date             Author          Comment
28/11/2000       Jelle Kok       Initial version created

*/

#include “ActHandler.h“

#ifndef WIN32
  #include      // poll
  #include  // poll
#endif
#include      // SIGALARM

ActHandler* ACT; /*!< Pointer to ActHandler class needed by signal handler */

/*! This function is executed when a SIGALARM singal arrives. The time this
    signal comes is defined by the SenseHandler （depending on incoming
    sense_body messages）. When the signal arrives the commands currently
    stored in the queue of the ActHandler are send to the server （using the
    method sendCommands）.
    \param i is ignored */
#ifdef WIN32
extern void CALLBACK sigalarmHandler（UINT  UINT  DWORD  DWORD  DWORD ）
#else
extern void sigalarmHandler（ int i ）
#endif
{
  Log.logFromSignal（ 2 “alarm handler!!“ ）;
  ACT->sendCommands（ ）;
}

/*! This is the constructor for the ActHandler class. All the variables are
    initialized.
    \param c Connection that is connected

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2009-05-04 22:07  trilearn_base_sources-3.4\
     文件      236159  2003-10-30 20:55  trilearn_base_sources-3.4\aclocal.m4
     文件         660  2003-10-29 20:36  trilearn_base_sources-3.4\authors
     文件         126  2008-12-22 19:31  trilearn_base_sources-3.4\ChangeLog
     文件       41362  2003-06-03 04:54  trilearn_base_sources-3.4\config.guess
     文件        4046  2008-12-22 18:30  trilearn_base_sources-3.4\config.h
     文件        3690  2003-10-30 20:56  trilearn_base_sources-3.4\config.h.in
     文件       46513  2008-12-22 18:40  trilearn_base_sources-3.4\config.log
     文件       39342  2008-12-22 18:40  trilearn_base_sources-3.4\config.status
     文件       29973  2003-06-03 04:54  trilearn_base_sources-3.4\config.sub
     文件      659879  2003-10-30 20:55  trilearn_base_sources-3.4\configure
     文件         818  2003-10-30 20:55  trilearn_base_sources-3.4\configure.ac
     文件       17992  2003-06-03 04:36  trilearn_base_sources-3.4\copying
     文件       13303  2003-06-03 04:36  trilearn_base_sources-3.4\depcomp
     文件        9240  2003-06-03 04:36  trilearn_base_sources-3.4\install
     文件        7122  2003-06-03 04:36  trilearn_base_sources-3.4\install-sh
     文件      200304  2008-12-22 18:39  trilearn_base_sources-3.4\libtool
     文件      180182  2003-06-03 04:54  trilearn_base_sources-3.4\ltmain.sh
     文件       17354  2008-12-22 18:40  trilearn_base_sources-3.4\Makefile
     文件         499  2003-10-30 20:21  trilearn_base_sources-3.4\Makefile.am
     文件       17200  2003-10-30 20:55  trilearn_base_sources-3.4\Makefile.in
     文件       10270  2003-06-03 04:36  trilearn_base_sources-3.4\missing
     文件        1988  2003-06-03 04:36  trilearn_base_sources-3.4\mkinstalldirs
     文件         105  2008-12-22 19:32  trilearn_base_sources-3.4\news
     文件       21256  2008-12-22 19:37  trilearn_base_sources-3.4\readme
     目录           0  2009-05-04 22:07  trilearn_base_sources-3.4\src\
     目录           0  2009-05-04 22:07  trilearn_base_sources-3.4\src\.deps\
     文件       13474  2008-12-22 19:54  trilearn_base_sources-3.4\src\.deps\ActHandler.Po
     文件       12976  2008-12-22 19:54  trilearn_base_sources-3.4\src\.deps\BasicCoach.Po
     文件       12875  2008-12-22 19:54  trilearn_base_sources-3.4\src\.deps\BasicPlayer.Po
     文件       12158  2008-12-22 19:54  trilearn_base_sources-3.4\src\.deps\Connection.Po
............此处省略70个文件信息