51单片机舵机角度控制程序

51单片机舵机角度控制程序 ，定时器实现的角度控制程序。 内容为KIEL C程序文件

//只利用一个定时器 T0，定时时间为 0.5ms，定义一个角度标识，数值为 1、2、3、4、5，
//实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出，再定义一个变量，数值最大为 40，实现周期为 20ms。
//每次进入定时中断，判断此时的角度标识，进行
//相应的操作。比如此时为 5，则进入的前 5 次中断期间，信号输出为高电平，即为 2.5ms 的
//高电平。剩下的 35 次中断期间，信号输出为低电平，即为 17.5ms 的低电平。这样总的时间
//是 20ms，为一个周期。
//用51板上s1和s2按键
//用P1^7输出 PWM信号控制舵机


#include “reg52.h“ 
#define uchar unsigned char
unsigned char count;      //0.5ms次数标识 
sbit pwm =P1^7 ;          //PWM信号输出 
uchar jd=3;

void Time0_Init（）            //定时器初始化 
{ 
 TMOD = 0x01;             //定时器0工作在方式1     
 IE= 0x82; 
 TH0= 0xfe; 
 TL0= 0x33;               //11.0592MZ晶振，0.5ms 
 TR0=1;                   //定时器开始 
} 
void Time0_Int（） interrupt 1 //中断程序 
{ 
 TH0  = 0xfe;             //重新赋值 
 TL0  = 0x20; 
    if（count      pwm=1;                  //确实小于，PWM输出高电平 
    else 
      pwm=0;                  //大于则输出低电平 
      count=（count+1）;          //0.5ms次数加1 
      count=count%40;     //次数始终保持为40 即保持周期为20ms 
}
void UA_initi（）
{
  SCON=0X50;
  TMOD|=0X20;
  TL1=0XFD;
  TH1=0XFD;
  TR1=1;

}
void delayms（uchar t）
{
    uchar i;
	while（t--）
	for（i=0;i<122;i++）;
}

void main（） 
{ 
   Time0_Init（）;
   UA_initi（）;
   while（1）
   {
      jd=3;//	 delayms（20）;ET0=0;
	  delayms（200）;
	  delayms（200）;
	  jd=5;	// ET0=1;delayms（20）;E0=0;
	  delayms（100）;
	  delayms（200）;
	  jd=1; // ET0=1;delayms（20）;ET0=0;
	  delayms（100）;
	  delayms（200）;
	  jd=3;	//  ET0=1;delayms（20）;ET0=0;
	  delayms（200）;
	  delayms（200）;
   }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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