解析GPS数据并用LCD1602显示

利用Keil C编写的程序，实现解析GPS采集到的数据，包括10位经度、9位纬度、4位速度、6位北京时间、6位日期，用LCD1602显示出来，并显示相应的提示语言。本程序经过本人的测试，将GPS通过串口连接到单片机，再将单片机连接上LCD1602，在空旷的地方可以完全实现GPS数据采集和解析。

/*-------------------主函数---------------------*/
#include “LCD1602.h“

typedef unsigned char uchar;

//GPS数据存储数组
uchar Time[6];		//时间——hhmmss
uchar WD[9];		//纬度
uchar JD[10];		//经度
uchar Speed[4];		//速度
uchar Date[6];		//日期——ddmmyy

//串口中断需要的变量
uchar seg_count;	//逗号计数器
uchar byte_count;	//位数计数器
uchar cmd_number; 	//命令类型
uchar mode;			//0：结束模式，1：命令模式，2：数据模式
uchar buf_full;		//0：缓存数据无效；1：整句接收完成，相应数据有效
uchar cmd[5];		//命令类型存储数组

//需要显示的变量
unsigned int dsp_count;		//刷新次数计数器

void SYS_Init（）;			//系统初始化

void main（） 
{
	uchar iTime0Time1;
	SYS_Init（）;				//系统初始化
	while（1）
	{
		if（buf_full==0）		//缓冲数据无效，无GPS信号
		{
			dsp_count++;	//刷新次数计数器值自增
			if（dsp_count>=65000）
			{
				LCD_Write_String（00“No GPS Data... “）;		//从第1行首显示
				while（buf_full==0）;			//当有GPS信号时退出循环，否则阻塞
				dsp_count=0;
			}
		}
		else if（buf_full）	//有GPS信号
		{
			LCD_Write_String（00“GPS System!    “）;
			//显示经度
			LCD_Write_String（01“JD:           E“）;
			for（i=0;i<10;i++）
				LCD_Write_Char（3+i1JD[i]）;
			DelayMs（10000）;
			//显示纬度
			LCD_Write_String（01“WD:           N“）;
			for（i=0;i<9;i++）
				LCD_Write_Char（3+i1JD[i]）;
			DelayMs（10000）;
			//显示时间
			LCD_Write_String（01“BJT:   :  :    “）;
			//将格林尼治时间转换为北京时间
			if（（（Time[1]-0x30）+（Time[0]-0x30）*10）<16）
			{
				Time0=（（Time[1]-0x30）+8）/10+（Time[0]-0x30）;		//获得小时的十位数
				Time1=（（Time[1]-0x30）+8）%10;					//获得小时的个位数
			}
			else if（（（Time[1]-0x30）+（Time[0]-0x30）*10）>15）
			{
				Time0=0;
				Time1=（（Time[1]-0x30）+（Time[0]-0x30）*10）-16;
			}
			Time0=Time0+0x30;			//将数字转换为字符
			Time1=Time1+0x30;
			LCD_Write_Char（51Time0）;
			LCD_Write_Char（61Time1）;
			LCD_Write_Char（81Time[2]）;
			LCD_Write_Char（91Time[3]）;
			LCD_Write_Char（111Time[4]）;
			LCD_Write_Char（121Time[5]）;
			DelayMs（10000）;
			//显示速度
			LCD_Write_String（01“Speed:        “）;
			for（i=0;i<4;i++）
				LCD_Write_Char（7+i1Speed[i]）;
			DelayMs（10000）;
			//显示日期
			LCD_Write_String（01“Date:20  -  -  “）;
			LCD_Write_Char（71Date[4]）;	//显示年份
			LCD_Write_Char（81Date[5]）;
			LCD_Write_Char（101Date[2]）;	//显示月份
			LCD_Write_Char（111Date[3]）;
			LCD_Write_Char（131Date[0]）;	//显示天数
			LCD_Write_Char（141Date[1]）;
			DelayMs（10000）;

			dsp_count=0;	//刷新次数计数器值清0
			buf_full&=~0x01;
		}
	}
}

void SYS_Init（）
{
	SCON=0x50;		//串口工作方式1，10位异步通信，允许接收
	TMOD=0x20;		//T1工作方式28位初值自动重装
	TH1=0xFD;		//波特率9600bps，晶振11.0592MHz
	TL1=TH1;
	TR1=1;			//启动定时器1
	LCD_Init（）;		//初始化LCD1602
	LCD_Clear（）;	//清屏
	LCD_Write_String（00“GPS System!“）;
	IE=0x90;		//EA=1开总中断，ES=1开串行口中断
}

//串口接收中断
void Serial（） interrupt 4
{
	uchar temp;
	if（RI）
	{
		temp=SBUF;
		switch（temp）
		{
		case ‘$‘:
			cmd_number=0;
			mode=1;				//接收命令模式
			byte_count=0;		//位数计数器清零
			break;
		case ‘‘:
			seg_count++;		//逗号计数加1
			byte_count=0;		//位数计数器清零
			break;
		case ‘*‘:
			mode=0;				//结束模式
			buf_full=1;			//整句接收完成
			break;
		default:
			if（mode==1）			//命令模

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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