C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机

89C51单片机控制三相步进电机，输入为4*4矩阵键盘，输出显示为1602液晶，菜单为四级菜单

#include “reg52.h“
#include “1602LCD.h“
#include “Menu.h“
#define uint8 unsigned char
#define uint32 unsigned long int
sbit 	P2_7 =P2^7;
sbit  	P3_0=P3^0;
sbit  	P3_1=P3^1;
unsigned char TempBuffer[10];
void  DelayNS（uint32  dly）;
uint8 KeyScan（void）;
void IntToStr（unsigned int t unsigned char *str unsigned char n）;
void （*current_operation_index）（）;
uint8 func_index;
uint8 V=125;
uint8 RT=125;
uint8 ST=125;  
uint32 TempV=0;
uint32	temp=0;
uint8 i=0;
void Timer0Int（）;

typedef struct
   {
	uint8 current;
	uint8 up;
	uint8 down;
	uint8 enter;
	uint8 back;
	void （*current_operation）（）;
	} key_table;

 key_table code table[28]=
 {
 	{01120（*fun0）}
	{10081（*fun1）}
	{273101（*fun2）}
						
	{324111（*fun3）}
	{435111（*fun4）}
						
	{546121（*fun5）}
	{657121（*fun6）} 
						
	{76201（*fun7）}
						
	{81981（*fun8）}
	{98801（*fun9）}
	{10101022（*fun10）}
	                       
	{11111133（*fun11）}
	{12121244（*fun12）}

	};

void main（）
{
	uint8 key;
	LCD_Initial（）;
	//Timer0Int（）;
	P2_7=1;
		while（1）
	{
		 
		switch（KeyScan（））
    	{
     	case 0x11:
					{
						key=0; 
						func_index=table[func_index].back;
					}break;
    	case 0x21:
					{
						key=1; 
						func_index=table[func_index].up;
						switch（func_index）
							{	//此处应对变量范围进行限制
								case  10:V++;break;
								case  11:RT++;break;
								case  12:ST++;break;
							}
					}break;
  		case 0x41:key=2; break;
  		case 0x81:key=3; break;
  		case 0x12:key=4; break;
  		case 0x22:
					{
						key=5; 
						func_index=table[func_index].enter;
					}break;
  		case 0x42:key=6; break;
  		case 0x82:key=7; break;
  		case 0x14:key=8; break;
  		case 0x24:
					{
						key=9; 
						func_index=table[func_index].down;
						switch（func_index）
							{
								case  10:V--;break;
								case  11:RT--;break;
								case  12:ST--;break;
							}
					}break;
  		case 0x44:key=10;break;
  		case 0x84:key=11;break;
  		case 0x18:key=12;break;
  		case 0x28:key=13;break;
  		case 0x48:key=14;break;
  		case 0x88:key=15;break;
  		default: break;
    	}
		current_operation_index=table[func_index].current_operation;
		（*current_operation_index）（）;//执行当前操作函数	

					
	}
}

/****************************************************************************
* 名    称：DelayNS（uint32  dly）
* 功    能：长软件延时
* 入口参数：dly	延时参数，值越大，延时越久
* 出口参数：无
****************************************************************************/
void  DelayNS（uint32  dly）
{ 
	uint32  i;
    for（; dly>0; dly--） 
    {
        for（i=0; i<100; i++）;
    }
}

/****************************************************************************
* 名    称：KeyScan（void）
* 功    能：键盘扫描
* 入口参数：无
* 出口参数：无
****************************************************************************/
uint8 KeyScan（void）
{
  	uint8  readkey;
  	uint8  x_tempy_temp;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       3816  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\1602lCD.h

     文件        423  2005-01-01 02:13  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\DelayNS.h

     文件       1400  2005-01-01 00:15  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\KeyScan.h

     文件      19825  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng

     文件       5870  2005-01-01 17:09  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.c

     文件       7234  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.hex

     文件         80  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.lnp

     文件      13133  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.LST

     文件      27143  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.M51

     文件      23584  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.OBJ

     文件       2283  2010-04-06 14:18  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.Opt

     文件        836  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.plg

     文件       2298  2005-01-01 01:58  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\liuliangbeng.Uv2

     文件       1717  2005-01-01 00:15  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\Menu.h

     文件       5115  2002-04-16 15:32  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\STARTUP.A51

     文件      11665  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\STARTUP.LST

     文件        749  2010-04-06 14:17  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\liuliangbeng\STARTUP.OBJ

     文件     159268  2005-01-01 17:11  C51+1602液晶+矩阵键盘+三相步进电机\流量泵.DSN

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