SICK—LMS400激光传感器测距程序

Win10+VS2015环境下实现的SICK LMS400激光传感器测距程序源码，将激光扇面所有点的距离转换成实际距离，并将距离存储到distance.txt文件里。

#include “angles.h“
#define M_PI 3.14159265358979323846
namespace angles {

	double from_hours（double angle）
	{
		return angle*M_PI / 12.;
	}

	double to_hours（double angle）
	{
		return angle*12. / M_PI;
	}

	double from_degrees（double angle）
	{
		return angle*M_PI / 180.;
	}

	double to_degrees（double angle）
	{
		return angle*180. / M_PI;
	}

	double from_arcmin（double angle）
	{
		return （angle / 60.）*M_PI / 180.;
	}

	double to_arcmin（double angle）
	{
		return angle*（180. / M_PI）*60.;
	}

	double from_arcsec（double angle）
	{
		return （angle / 3600.）*M_PI / 180.;
	}

	double to_arcsec（double angle）
	{
		return angle*（180. / M_PI）*3600.;
	}

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-18 20:15  .vs\
     目录           0  2019-01-18 20:15  .vs\LMS400\
     目录           0  2019-01-18 20:15  .vs\LMS400\v14\
     文件       56320  2019-01-18 20:29  .vs\LMS400\v14\.suo
     文件        1300  2019-01-07 10:42  LMS400.sln
     目录           0  2019-01-18 20:29  LMS400\
     文件         695  2018-08-22 00:28  LMS400\angles.cpp
     文件         323  2018-08-22 00:28  LMS400\angles.h
     文件        1209  2018-08-22 00:28  LMS400\common_header.h
     文件        6387  2019-01-17 15:58  LMS400\LMS400.cpp
     文件        1023  2019-01-07 14:50  LMS400\LMS400.h
     文件        7937  2019-01-07 14:31  LMS400\LMS400.vcxproj
     文件        2155  2019-01-07 14:28  LMS400\LMS400.vcxproj.filters
     文件         425  2019-01-07 18:56  LMS400\main.cpp
     文件        1565  2018-08-22 00:28  LMS400\MedianFilter.h
     文件        2975  2018-08-22 00:28  LMS400\MobileAverage.h
     文件        3091  2018-08-22 00:28  LMS400\Point.h
     文件         383  2018-08-22 00:28  LMS400\resource.h
     文件        3612  2019-01-07 15:56  LMS400\scan.cpp
     文件        1205  2018-08-22 00:28  LMS400\scan.h
     文件       17554  2019-01-17 16:18  LMS400\sick_lms400.cpp
     文件        2749  2019-01-11 14:02  LMS400\sick_lms400.h