uCOS-II_DDS_FFT

处理器：STM32 ，编译环境：keil MDK4.0及以上，3.5固件库。操作系统：uCOS-II.DDS方式输出2路波形（正弦，锯齿，方波），然后添加，STM32采样，FFT之后得出原波形的频率和幅值。

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  * FILE:    uCOS-II的移植 
  * AUTHOR:  zouw96
  * VERSION: V1.1
  * DATE:    2012-10-23
  * BRIEF:   Main file.
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  * ATTENTION:
  *		用UCos-II来写竞赛时的程序
  *  
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  *  COPYRIGHT 2011  All rights reserved.
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*/

#include “ucos_ii.h“
#include “stm32f10x.h“
#include “User_config.h“


static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE];
static OS_STK display_task[DISPLAY_TASK_STK_SIZE];
static OS_STK result_task[RESULT_TASK_STK_SIZE];


#define PI 3.14159
#define PI2 6.28318
//定义采样点数
#define NPT 1024
extern uint16_t TableFFT[];

u16 max;			   //锯齿波和方波计算后的最大值
u16 min;			   //锯齿波和方波计算后的最小值
u16 rate1;		  //频率1步进
u16 rate2;		  //频率2步进

   
u16 xy;				 //触摸屏的X、Y
u16 real[1024];			 //采样数组
static u16 i;					 //循环用的变量静态变量作用域是该文件
u16 max1max2;				 //频谱显示中的最大值
u16 f1=0f2=0;					 //计算的频率值
u16 temp;

s32 lBUFIN[NPT];         /* Complex input vector */
s32 lBUFOUT[NPT];        /* Complex output vector */
s32 lBUFMAG[NPT];/* Magnitude vector */
s32 lBUFPHASE[NPT];
u8 	FRE1[13]={0x33‘.‘0x330x330x310x300x300x300x350x300x300x300x30};//设置值 3.33  1000 50 000
u8 	FRE2[13]={0x33‘.‘0x330x330x310x360x300x300x350x300x300x300x30};//设置值 3.33  1600 50 000
u8  WAVESELECT[3][4]={{‘S‘‘i‘‘n‘‘e‘}{‘S‘‘q‘‘u‘‘a‘}{‘S‘‘a‘‘w‘‘t‘}};
s8  waveselect1=0waveselect2=0;//波形种类的选择
u16 wave1[4096]wave2[4096];	 //波形的数据
u16 F1F2;				 //波形12的频率 
float A1A2;			 //波形12的幅值
u16 P1P2;              //正弦波的相位
u8 D1D2;			//锯齿波和方波的占空比
u8  setbit=23;			  //设置值的位数
u8  setbit2=1;       
u8  setturn=5;			  //判断是否按下设置键
u8  FRETMP[16];			  //计算值

u8 xianshi=0;
u8 huaboxing = 0;
u16 first_value;
u16 second_value;
static u16  bo_xing = 1;

u16 bx_cy[320];
static void PowerMag（u16 nfill）
{
  s16 lXlY;
  for （i=0; i < nfill; i++）
  {
    lX= （lBUFOUT[i]<<16）>>16; /* sine_cosine --> cos */
    lY= （lBUFOUT[i] >> 16）;   /* sine_cosine --> sin */
//	lBUFMAG[i]=sqrt（lX*lX+lY*lY）;    //全是正数的时候也可以简化
    {				   
      float X=  nfill*（（float）lX）/32768;
      float Y = nfill*（（float）lY）/32768;
      float Mag = sqrt（X*X+ Y*Y）/nfill;
	  if（i==0）
	  lBUFMAG[i] = （uint32_t）（Mag*32768）;
	  else
      lBUFMAG[i] = （uint32_t）（Mag*65536）;
    }    
  }
}

static void SystickInit（void）
{
	RCC_ClocksTypeDef rcc_clocks;
	RCC_GetClocksFreq（&rcc_clocks）;
	SysTick_Config（rcc_clocks.HCLK_Frequency/OS_TICKS_PER_SEC）;
	
}

/*各应用任务的声明*/
static void  DisplayTask（void *p_arg）;
static void  ResultTask（void *p_arg）;

/*各事件的创建*/
OS_EVENT      *TpMbox;
OS_EVENT      *SamMbox;

static  void  MboxCreate（void）
{
	SamMbox = OSMboxCreate（（void*）0）;
    TpMbox = OSMboxCreate（（void*）0）;              /* Create Sem for communication between Kbd and UserIF.*/
}