LINUX下的MODBUS-RTU驱动程序

LINUX下的MODBUS-RTU驱动程序

/* 		modbus_rtu.c 

   By P.Costigan email: phil@pcscada.com.au http://pcscada.com.au

   These library of functions are designed to enable a program send and
   receive data from a device that communicates using the Modbus protocol.

   Copyright （C） 2000 Philip Costigan  P.C. SCADA link PTY. LTD.

   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
   it under the terms of the GNU General Public License as published by
   the Free Software Foundation; either version 2 of the License or
   （at your option） any later version.

   This program is distributed in the hope that it will be useful
   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
   GNU General Public License for more details.

   You should have received a copy of the GNU General Public License
   along with this program; if not write to the Free Software
   Foundation Inc. 675 Mass Ave Cambridge MA 02139 USA.





   The functions included here have been derived from the 
   Modicon Modbus Protocol Reference Guide
   which can be obtained from Schneider at www.schneiderautomation.com.

   This code has its origins with 
   paul@pmcrae.freeserve.co.uk （http://www.pmcrae.freeserve.co.uk）
   who wrote a small program to read 100 registers from a modbus slave.
   
   I have used his code as a catalist to produce this more functional set
   of functions. Thanks paul.




*/

#include 	/* File control definitions */
#include 	/* Standard input/output */
#include 
#include 
#include 	/* POSIX terminal control definitions */
#include 	/* Time structures for select（） */
#include 	/* POSIX Symbolic Constants */
#include 	/* Error definitions */
#include “modbus_rtu.h“

//#define DEBUG		/* uncomment to see the data sent and received */


int char_interval_timeout;



/*************************************************************************

   modbus_query（ packet length）

Function to add a checksum to the end of a packet.
Please note that the packet array must be at least 2 fields longer than
string_length.
**************************************************************************/

void modbus_query（ unsigned char *packet  size_t string_length ）
{
	int temp_crc;

	/* declaration */
	unsigned int crc（unsigned char buf[]int startint cnt）;



	temp_crc = crc（ packet 0 string_length ）;
	
	packet[ string_length++ ] = temp_crc >> 8;
	packet[ string_length++ ] = temp_crc & 0x00FF;
	packet[ string_length ] = 0;
	

}





/***********************************************************************

   send_query（ file_descriptor query_string query_length ）

Function to send a query out to a modbus slave.
************************************************************************/

int send_query（ int ttyfd unsigned char *query size_t string_length ）
{
	int write_stat;

#ifdef DEBUG
	int i;
#endif

	modbus_query（ 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件      158036  1999-04-16 22:37  wes3.wav
     文件      287744  1999-05-02 20:47  vresume.exe
     文件       10459  2000-02-22 12:50  read_reg.c
     文件       23178  2007-05-10 21:33  modbus_tcp_c.htm
     文件        6346  2007-05-10 21:40  modbus_rtu.h
     文件        7173  2007-05-10 21:35  modbus_tcp.h
     文件        7378  2007-05-10 21:34  modbus_tcp.htm
     文件       22972  2007-05-10 21:36  modbus_tcp_c.c
     文件       23095  2007-05-10 21:40  modbus_rtu.c