ADS1256 基于 RT-Thread 4.0.2 版本驱动程序

这是基于 RT-Thread 4.0.2 版本基础移植 ADS 1256 驱动程序测试用例在 .c 文件最后部分

#include “drv_ads1256.h“
#include “drv_spi.h“

/*
工作思路：
1 单独一个工作线程
2 启动 50ms 软定时器 负责启动该线程
3 该线程下属有两个驱动程序文件 A 工作完成启动 B 
4 通过使能和释放 CS 进行程序切换
5 完成工作之后写入指定内存交由主程序做判断然后线程挂起
6 主线程每秒发送和存储一次数据（can uart）


*/
/*
注意: SPI 和 中断都使用了系统锁所以不能在中断中使用 SPI （除非使用 IO 模拟 SPI 才可以）
鉴于任务需求只要采集16次之后就可以停止工作，则改为轮询方式进行

注意: ADS1256 自带自动校准可能导致检测到的电压被均值，也就是高的被拉低，低的被拉高以便值接近
*/

/*
	ADS1256基本特性:
	1、模拟部分供电5V;
	2、SPI数字接口电平：3.3V
	3、PGA设置范围： 1、2、4、8、16、32、64、
	4、参考电压2.5V （推荐缺省的，外置的）
	5、输入电压范围：PGA = 1 时 可输入正负5V
	6. 自动校准 （当设置了PGABUF使能、数据采样率时，会启动自校准）
	7. 输入的缓冲器可设置启用和关闭（一般选启用）


	外部晶振频率 = 7.68MHz
		时钟频率 tCLK = 1/7.68M = 0.13uS
		输出数据周期 tDATA =  1 / 30K = 0.033mS  （按30Ksps计算）

	对SPI的时钟速度要求: （ads1256.pdf page 6）
		最快 4个tCLK = 0.52uS
		最慢 10个tDATA = 0.3mS （按 30Ksps 计算）

		SCL高电平和低电平持续时间最小 200ns

	RREG WREG RDATA 命令之后，需要延迟 4 * tCLK = 0.52uS;
	RDATAC RESET SYNC 命令之后，需要延迟 24 * tCLK = 3.12uS;

	实际测试，在3.3V上电后 及时不做任何配置，ADS125的DRDY 口线即开始输出脉冲信号（2.6us高33.4低，频率30KHz）
*/

/*
	调试记录
	（1） 设置寄存器时，SCK过快导致芯片不能每次都收到数据。原因: 发送的相邻的字节之间需要延迟一小段时间.
	（2） 连续复位CPU时，偶尔出现芯片输出采样率异常。
*/

#define SPI_BUS_NAME “spi1“
#define SPI_ADS1256_DEVICE_NAME “spi10“
#define SPI_CS0      		GPIO_PIN_4 //PA4 CS0
#define SPI_CS0_GPIO 		GPIOA 

#define SPI_SYNC0    		GET_PIN（A 8） //PA8 SYNC0
#define SPI_DRDY0    		GET_PIN（C 4） //PC4 DRDY0
#define SPI_RST0     		GET_PIN（C 5）  //PC5 RST0

/* 4194303 = 2.5V  这是理论值，实际可以根据2.5V基准的实际值进行公式矫正 */
//校准方法: 数字电源 2.5V 开启自校准 取当前采集到 2.5V 的值
#define AD_2_5V_MASKVALUE 4194303

static struct rt_spi_device *spi_dev_ads1256;
ADS1256_VAR_T g_tADS1256;

/************** 声明区 declared section ************/

//读寄存器值
static rt_uint8_t rt_hw_ads1256_readReg（rt_uint8_t _RegID）;
//写寄存器值
static void rt_hw_ads1256_setReg（rt_uint8_t _RegID rt_uint8_t _RegValue）;
//写单字节命令
static void rt_hw_ads1256_writeCmd（const rt_uint8_t _cmd）;
//设置差分通道采集
static void rt_hw_ads1256_setDiffChannel（rt_uint8_t _ch）;
//设置单通道采集
static void rt_hw_ads1256_setChannel（rt_uint8_t _ch）;
//读取 ADC 数据
static rt_int32_t rt_hw_ads1256_readData（void）;
//由外部中断调用的 ADC 采集程序
static void rt_hw_ads1256_getISRValue（void）;
//读取 DRDY 引脚电平 低电平有效 1 表示转换完成 0 表示需要等待
static rt_uint8_t rt_hw_ads1256_readDRDY（void）;


//复位时缺省值
static const uint8_t s_tabDataRate[ADS1256_DRATE_MAX] =
{
	0xF00xE00xD00xC00xB00xA1
	0x920x820x720x630x530x43
	0x330x200x130x03
};

/******************* 函数区 Function Section*******/

/* 中断回调函数 */
rt_uint8_t readStatus = 0;
void beep_on（void *args）
{
		readStatus = 1;    
}
/*
@brief: IO 引脚初始化
*/
static void rt_hw_ads1256_gpio（void） {
	rt_pin_mode（SPI_SYNC0 PIN_MODE_OUTPUT）;
	rt_pin_mode（SPI_RST0 PIN_MODE_OUTPUT）;
	rt_pin_mode（SPI_CS0 PIN_MODE_OUTPUT）;
	rt_pin_mode（SPI_DRDY0 PIN_MODE_INPUT）;

	rt_pin_write（SPI_SYNC0 PIN_HIGH）;
	rt_pin_write（SPI_RST0 PIN_HIGH）;
	rt_pin_write（SPI_CS0 PIN_HIGH）;

	rt_pin_attach_irq（SPI_DRDY0 PIN_IRQ_MODE_FALLING beep_on RT_NULL）;
}

/*
@brief: ADS1256 设备初

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件       16236  2019-10-31 19:58  drv_ads1256.c
     文件        3041  2019-10-31 14:13  drv_ads1256.h