STM32F103驱动DS18B20程序

使用STM32F103为主控制芯片，与DS18B20进行单总线通信，检测温度传感器的存在、读取温度传感器的温度值。

#include “delay.h“
#include “sys.h“
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 
//如果使用ucos则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_UCOS
#include “includes.h“					//ucos 使用	  
#endif
//V1.2修改说明
//修正了中断中调用出现死循环的错误
//防止延时不准确采用do while结构!

//V1.3修改说明
//增加了对UCOSII延时的支持.
//如果使用ucosIIdelay_init会自动设置SYSTICK的值使之与ucos的TICKS_PER_SEC对应.
//delay_ms和delay_us也进行了针对ucos的改造.
//delay_us可以在ucos下使用而且准确度很高更重要的是没有占用额外的定时器.
//delay_ms在ucos下可以当成OSTimeDly来用在未启动ucos时它采用delay_us实现从而准确延时
//可以用来初始化外设在启动了ucos之后delay_ms根据延时的长短选择OSTimeDly实现或者delay_us实现.

//V1.4修改说明 20110929
//修改了使用ucos但是ucos未启动的时候delay_ms中中断无法响应的bug.
//V1.5修改说明 20120902
//在delay_us加入ucos上锁，防止由于ucos打断delay_us的执行，可能导致的延时不准。
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// 	 

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数			   
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数在ucos下代表每个节拍的ms数

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
//systick中断服务函数使用ucos时用到
void SysTick_Handler（void）
{				   
	OSIntEnter（）;		//进入中断
    OSTimeTick（）;       //调用ucos的时钟服务程序               
    OSIntExit（）;        //触发任务切换软中断
}
#endif
			   
//初始化延迟函数
//当使用ucos的时候此函数会初始化ucos的时钟节拍
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
void delay_init（u8 SYSCLK）
{
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
	u32 reload;
#endif
 	SysTick->CTRL&=~（1<<2）;	//SYSTICK使用外部时钟源	 
	fac_us=SYSCLK/8;		//不论是否使用ucosfac_us都需要使用
	    
#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
	reload=SYSCLK/8;		//每秒钟的计数次数 单位为K	   
	reload*=1000000/OS_TICKS_PER_SEC;//根据OS_TICKS_PER_SEC设定溢出时间
							//reload为24位寄存器最大值:16777216在72M下约合1.86s左右	
	fac_ms=1000/OS_TICKS_PER_SEC;//代表ucos可以延时的最少单位	   
	SysTick->CTRL|=1<<1;   	//开启SYSTICK中断
	SysTick->LOAD=reload; 	//每1/OS_TICKS_PER_SEC秒中断一次	
	SysTick->CTRL|=1<<0;   	//开启SYSTICK    
#else
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;//非ucos下代表每个ms需要的systick时钟数   
#endif
}								    

#ifdef OS_CRITICAL_METHOD 	//如果OS_CRITICAL_METHOD定义了说明使用ucosII了.
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us（u32 nus）
{		
	u32 ticks;
	u32 toldtnowtcnt=0;
	u32 reload=SysTick->LOAD;	//LOAD的值	    	 
	ticks=nus*fac_us; 			//需要的节拍数	  		 
	tcnt=0;
	OSSchedLock（）;				//阻止ucos调度，防止打断us延时
	told=SysTick->VAL;        	//刚进入时的计数器值
	while（1）
	{
		tnow=SysTick->VAL;	
		if（tnow!=told）
		{	    
			if（tnow			else tcnt+=reload-tnow+told;	    
			told=tnow;
			if（tcnt>=ticks）break;//时间超过/等于要延迟的时间则退出.
		}  
	};
	OSSchedUnlock（）;			//开启ucos调度 									    
}
//延时nms
//nms:要延时的ms数
void delay_ms（u16 nms）
{	
	if（OSRunning==TRUE）//如果os已经在跑了	    
	{		  
		if（nms>=fac_ms）//延时的时间大于ucos的最少时间周期 
		{
   			OSTimeDly（nms/fac_ms）;//ucos延时
		}
		nms%=fac_ms;			//ucos已经无法提供这么小的延时了采用普通方式延时    
	}
	delay_us（（u32）（nms*1000））;	//普通方式延时 
}
#else//不用ucos时
//延时nus
//nus为要延时的us数.		    								   
void delay_us（u32 nus）
{		
	u32 temp

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4540  2016-12-22 15:02  DS18B20数字温度传感器驱动程序\delay\delay.c

     文件       1035  2016-12-22 15:03  DS18B20数字温度传感器驱动程序\delay\delay.h

     文件       3217  2016-12-22 15:01  DS18B20数字温度传感器驱动程序\DS18B20\ds18b20.c

     文件        754  2016-12-22 15:01  DS18B20数字温度传感器驱动程序\DS18B20\ds18b20.h

     目录          0  2016-12-22 15:00  DS18B20数字温度传感器驱动程序\delay

     目录          0  2016-12-22 15:00  DS18B20数字温度传感器驱动程序\DS18B20

     目录          0  2016-12-22 15:00  DS18B20数字温度传感器驱动程序

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