STM32超声波测距程序

#include “HC-SR04.h“
#include “sys.h“
#include “delay.h“

#define Trig PBout（3）
#define Echo PBin（4）

u16 msHcCount=0;

void HcsrInit（）
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimebaseInitTypeDef TIM_TimebaseInitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOBENABLE）;
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;
	
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_4;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）;
	
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3ENABLE）;
	
	
	TIM_TimebaseInitStructure.TIM_Period=（1000-1）;
	TIM_TimebaseInitStructure.TIM_Prescaler=（72-1）;
	TIM_TimebaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimebaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimebaseInit（TIM3&TIM_TimebaseInitStructure）;
	
	TIM_ClearFlag（TIM3TIM_CounterMode_Up）;
	TIM_ITConfig（TIM3TIM_IT_UpdateENABLE）;
	hcsr04_NVIC（）;
	TIM_Cmd（TIM3ENABLE）;
}
void hcsr04_NVIC（）
{
	NVIC_InitTyp