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协同式自适应巡航控制（CACC：CooperativeAdaptiveCruiseControl）是一种基于车车通信的技术，通过车车协同控制的方法，实现协同式队列（CP：CooperativePlatooning）控制，在保证安全性的基础上，缩短了跟驰间距，减小了队列中车辆速度的波动，对改善交通安全性、降低交通能耗、提高交通效率发挥了重要作用
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