STM32的CAN实验程序

STM32F103ZE单片机CAN程序详细例程，标注清晰、易于理解，便于开发。

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文件名称：myiic.c
文件描述：通过IIC协议控制24Cxx系列芯片读写
硬件平台：尼莫M3S开发板
编写整理：shifang
固件库  ：V3.5
技术论坛：www.doflye.net
备    注：通过简单修改可以移植到其他开发板，部分资料来源于网络。
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#include “24cxx.h“ 
#include “delay.h“


//初始化IIC接口
void AT24CXX_Init（void）
{
	IIC_Init（）;
}
//在AT24CXX指定地址读出一个数据
//ReadAddr:开始读数的地址  
//返回值  :读到的数据
u8 AT24CXX_ReadOneByte（u16 ReadAddr）
{				  
	u8 temp=0;		  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	   //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（ReadAddr>>8）;//发送高地址
		IIC_Wait_Ack（）;		 
	}else IIC_Send_Byte（0XA0+（（ReadAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 	 

	IIC_Wait_Ack（）; 
    IIC_Send_Byte（ReadAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）;	    
	IIC_Start（）;  	 	   
	IIC_Send_Byte（0XA1）;           //进入接收模式			   
	IIC_Wait_Ack（）;	 
    temp=IIC_Read_Byte（0）;		   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件	    
	return temp;
}
//在AT24CXX指定地址写入一个数据
//WriteAddr  :写入数据的目的地址    
//DataToWrite:要写入的数据
void AT24CXX_WriteOneByte（u16 WriteAddru8 DataToWrite）
{				   	  	    																 
    IIC_Start（）;  
	if（EE_TYPE>AT24C16）
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0）;	    //发送写命令
		IIC_Wait_Ack（）;
		IIC_Send_Byte（WriteAddr>>8）;//发送高地址
 	}else
	{
		IIC_Send_Byte（0XA0+（（WriteAddr/256）<<1））;   //发送器件地址0XA0写数据 
	}	 
	IIC_Wait_Ack（）;	   
    IIC_Send_Byte（WriteAddr%256）;   //发送低地址
	IIC_Wait_Ack（）; 	 										  		   
	IIC_Send_Byte（DataToWrite）;     //发送字节							   
	IIC_Wait_Ack（）;  		    	   
    IIC_Stop（）;//产生一个停止条件 
	Delay_ms（10）;	 
}
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入长度为Len的数据
//该函数用于写入16bit或者32bit的数据.
//WriteAddr  :开始写入的地址  
//DataToWrite:数据数组首地址
//Len        :要写入数据的长度24
void AT24CXX_WriteLenByte（u16 WriteAddru32 DataToWriteu8 Len）
{  	
	u8 t;
	for（t=0;t	{
		AT24CXX_WriteOneByte（WriteAddr+t（DataToWrite>>（8*t））&0xff）;
	}												    
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出长度为Len的数据
//该函数用于读出16bit或者32bit的数据.
//ReadAddr   :开始读出的地址 
//返回值     :数据
//Len        :要读出数据的长度24
u32 AT24CXX_ReadLenByte（u16 ReadAddru8 Len）
{  	
	u8 t;
	u32 temp=0;
	for（t=0;t	{
		temp<<=8;
		temp+=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr+Len-t-1）; 	 				   
	}
	return temp;												    
}
//检查AT24CXX是否正常
//这里用了24XX的最后一个地址（255）来存储标志字.
//如果用其他24C系列这个地址要修改
//返回1:检测失败
//返回0:检测成功
u8 AT24CXX_Check（void）
{
	u8 temp;
	temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;//避免每次开机都写AT24CXX			   
	if（temp==0X55）return 0;		   
	else//排除第一次初始化的情况
	{
		AT24CXX_WriteOneByte（2550X55）;
	    temp=AT24CXX_ReadOneByte（255）;	  
		if（temp==0X55）return 0;
	}
	return 1;											  
}

//在AT24CXX里面的指定地址开始读出指定个数的数据
//ReadAddr :开始读出的地址 对24c02为0~255
//pBuffer  :数据数组首地址
//NumToRead:要读出数据的个数
void AT24CXX_Read（u16 ReadAddru8 *pBufferu16 NumToRead）
{
	while（NumToRead）
	{
		*pBuffer++=AT24CXX_ReadOneByte（ReadAddr++）;	
		NumToRead--;
	}
}  
//在AT24CXX里面的指定地址开始写入指定个数

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\24cxx\
     文件        3829  2015-03-26 08:24  STM32-CAN实验\24cxx\24cxx.c
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\USER\
     文件        3218  2015-03-26 09:32  STM32-CAN实验\USER\main.c
     文件        3259  2011-04-04 19:03  STM32-CAN实验\USER\stm32f10x_conf.h
     文件        4474  2015-01-27 14:29  STM32-CAN实验\USER\stm32f10x_it.c
     文件        2086  2011-04-04 19:03  STM32-CAN实验\USER\stm32f10x_it.h
     文件       79594  2015-01-23 23:45  STM32-CAN实验\USER\test.uvgui.Administrator
     文件       72931  2015-03-26 09:33  STM32-CAN实验\USER\test.uvgui.shifang
     文件       27615  2015-03-26 09:33  STM32-CAN实验\USER\test.uvopt
     文件       22601  2015-03-26 09:23  STM32-CAN实验\USER\test.uvproj
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\adc\
     文件        4030  2015-03-02 14:52  STM32-CAN实验\adc\adc.c
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\beep\
     文件        1075  2015-01-28 15:46  STM32-CAN实验\beep\beep.c
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\can\
     文件        5125  2015-03-26 09:09  STM32-CAN实验\can\can.c
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\delay\
     文件        1843  2015-01-28 11:12  STM32-CAN实验\delay\delay.c
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\flash\
     文件        9560  2015-03-26 08:46  STM32-CAN实验\flash\flash.c
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\iic\
     文件        3094  2015-03-26 08:24  STM32-CAN实验\iic\myiic.c
     目录           0  2019-01-16 16:09  STM32-CAN实验\inc\
     文件        1417  2015-03-26 08:24  STM32-CAN实验\inc\24cxx.h
     文件         192  2015-03-02 14:48  STM32-CAN实验\inc\adc.h
     文件         395  2015-01-28 15:55  STM32-CAN实验\inc\beep.h
     文件         478  2015-03-26 09:09  STM32-CAN实验\inc\can.h
     文件         285  2015-01-28 11:13  STM32-CAN实验\inc\delay.h
     文件        2491  2015-03-26 08:45  STM32-CAN实验\inc\flash.h
............此处省略20个文件信息