基于stm32的i2c通信

#include “myiic.h“
#include “delay.h“
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//ALIENTEK战舰STM32开发板
//IIC驱动 代码	   
//正点原子@ALIENTEK
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//修改日期:2012/9/9
//版本：V1.0
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//All rights reserved									  
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//初始化IIC
void IIC_Init（void）
{					     
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（	RCC_APB2Periph_GPIOB ENABLE ）;	//使能GPIOB时钟
	   
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init（GPIOB &GPIO_InitStructure）;
	GPIO_SetBits（GPIOBGPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7）; 	//PB6PB7 输出高
}
//产生IIC起始信号
void IIC_Start（void）
{
	SDA_OUT（）;     //sda线输出
	IIC_SDA=1;	  	  
	IIC_SCL=1;
	delay_us（4）;
 	IIC_SDA=0;//START:when CLK is highDATA change form high to low 
	delay_us（4）;
	IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 
}	  
//产生IIC停止信号
void IIC_Stop（void）
{
	SDA_OUT（）;//sda线输出
	IIC_SCL=0;
	IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
 	delay_us（4）;
	IIC_SCL=1; 
	IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
	delay_us（4）;							   	
}
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack（void）
{
	u8 ucErrTime=0;