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此篇文档详细的简介了机械手和相机的坐标系转换，做工控的必备
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文件 631504 2018-01-10 18:03 金涛机械手与机器视觉坐标系的转换.pdf
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文件 631504 2018-01-10 18:03 金涛机械手与机器视觉坐标系的转换.pdf
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