51单片机控制多个舵机程序

void serial () interrupt 4 using 3 { if(RI) { RI = 0; b=SBUF; SBUF=0xff; while(TI==0); TI=0; } }

# include
# define uchar unsigned char
# define uint unsigned int
uint abcdn;
sbit p12=P1^2;
sbit p13=P1^3;
sbit p37=P3^7;
void timer0（void） interrupt 1 using 1
{p12=!p12;
c=20000-c;
TH0=-（c/256）;
TL0=-（c%256）;
if（c>=500&&c<=2500）
c=a;
else 
c=20000-a;
}
void delay（）
{
uint i;
for（i=0;i<200;i++）
{
}
}
void init_serialcomm（void）
{
    SCON  = 0x50;       //SCON: serail mode 1 8-bit UART enable ucvr 
    TMOD |= 0x21;       //TMOD: timer 1 mode 2 8-bit reload 
    PCON |= 0x80;       //SMOD=1; 
    TH1   = 0xF4;       //Baud:4800  fosc=11.0592MHz 
    IE   |= 0x93;       //Enable Serial Interrupt 
    TR1   = 1;          // timer 1 run 
   // TI=1; 
}
void serial （） interrupt 4 using 3 
{
    if（RI）
    {
        RI = 0;
        b=SBUF;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1689  2004-03-27 13:30  多舵机\REG51.H

     文件       1961  2008-02-17 00:06  多舵机\nmain.c

     文件       2754  2008-02-16 23:50  多舵机\main.LST

     文件       5115  2002-04-16 15:32  多舵机\STARTUP.A51

     文件       7407  2008-02-17 00:06  多舵机\11.plg

     文件       4333  2008-02-16 23:50  多舵机\main.OBJ

     文件       4563  2008-02-17 00:04  多舵机\nmain.LST

     文件       5946  2008-02-17 00:04  多舵机\nmain.OBJ

     文件       5710  2008-02-17 00:04  多舵机\11

     文件        914  2008-02-17 00:04  多舵机\STARTUP.obj

     文件       1221  2008-02-17 00:06  多舵机\11.Opt

     文件      11794  2008-02-17 00:04  多舵机\STARTUP.lst

     文件       8054  2008-02-17 00:04  多舵机\11.M51

     文件       1459  2008-02-17 00:04  多舵机\11.hex

    .......         0  2008-02-16 22:54  多舵机\11_Uv2.Bak

     文件       2081  2008-02-16 23:37  多舵机\11.Uv2

    .......      1196  2008-02-16 23:37  多舵机\11_Opt.Bak

     文件       1022  2008-02-16 23:50  多舵机\main.c

     目录          0  2008-02-16 22:54  多舵机

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