传感器融合 - 文献综述

这是一篇关于“传感器融合”（Sensor Fusion）的文献综述。全文为英语。 本文对传感器融合的定义、历史、原理和架构等等进行了回顾，所列参考文献也很有价值，是一篇快速入门“传感器融合”的好资料。