kinect 2.0获取深度和彩色帧并存为jpg图片

我自己写的通过opencv来存储kinect 2.0的深度和彩色帧，并且存为jpg格式的图片。头文件和源文件都在文档中，有注释说明，自己创建工程，连接好kinect之后，即可运行和完成存储。