英飞凌 IRMCF143 样例代码

英飞凌 IRMCF143 系列芯片电机驱动样例代码，没有做过修改，电机驱动系列芯片程序结构可以用作参考

#include “irmcx1xx.h“
#include “asyncDriver.h“
#include “utils.h“
#include “timer.h“
#include “MotorCtrl.h“
#include “PeripheralRegs.h“

xdata unsigned char txFifo [ XFIFO_SIZE ]; // xmit fifo
xdata unsigned char rxFifo [ RFIFO_SIZE ]; // rcv fifo
xdata unsigned char xFifoHead = 0; // xmit fifo head index
xdata unsigned char xFifoTail = 0; // xmit fifo tail index
xdata unsigned char xFifoCount = 0; // xmit fifo count of chars in fifo
xdata unsigned char txDisabled = 0;// xmitter has finished outputting chars
xdata unsigned char rFifoHead = 0; // recv fifo head index
xdata unsigned char rFifoTail = 0; // recv fifo tail index
xdata unsigned char rFifoCount = 0; // recv fifo count of chars in fifo

xdata unsigned int RcvError = 0;
xdata unsigned int FifoOverrun = 0;
xdata unsigned int RcvChars = 0;

#define SIOINTNUM 4

static void sioIsr （ void ） interrupt SIOINTNUM using 2
{
  char ch;
  char stat;

// Check UART status reg for received data available.
  if （ （ （ stat = USTAT ） & 0x01 ） != 0 ）
  {
    ch = URXD; // Read the char from the data register
    ++RcvChars;

    // Check for receive errors
    if （ （ stat & 0x3C ） != 0 ）
      ++RcvError;

    if （ rFifoRoom （ ） ） // If there is no room drop the char
      rFifoPutChar （ ch ）;
    else // Count FIFO overruns
      ++FifoOverrun;
  }

// Check UART status register for transmit buffer empty.
  if （stat & 0x02）
  {
    if （ xFifoGetChar （ &ch ） == 1 ）
    {
      UTXD = ch;
    }
    else
    {
      UCTRL &= 0xBF;
      txDisabled = 1;
    }
  }
}

void sioInit （ void ）
{
  char ch;

  RcvError = 0;
  FifoOverrun = 0;

  flushTx （ ）;
  flushRx （ ）;
  disable_isr （ SIOINTNUM ）;

// Set I/O pins to use the UART
//  IOCON0 = 0x7A; // use UART 0 enable sync output on P1.3 and enable PWM outputs for test
  IOCON0 = 0x42; // use UART 0 enable sync output on P1.3 disable AOPWMx

// Read the UART data register to make sure the receive buffer
// is empty.
  ch = URXD;
  ch = URXD;

// Set UART to 8-bit mode （no parity） and enable rcv （NOT xmt）
// Bit 7 unused
// Bit 6 = 1 enables xmt
// Bit 5 = 0 turn off hunt mode
// Bit 4 = 1 enables rcv
// Bit 3 = 0 do not discard bad rcv chars
// Bit 2 = 0 used only in 9-bit mode
// Bits 1 0 = 00 8-bit UART mode
  UCTRL = 0x10; // enable rcv 8 bit mode

// Set uart interrupt to low priority （your choice: hi or lo）
  PU0 = 1; // （IP from any page）
  enable_isr （ SIOINTNUM ）;
}

// Flushes the transmitter.  Any character already in the UART will be 
// transmitted.
void flushTx （ ）
{
  disable_isr （ SIOINTNUM ）;
  xFifoHead = 0;
  xFifoTail = 0;
  xFifoCount = 0;
  txDisabled = 1;
  enable_isr （ SIOINTNUM ）;
}

// Flushes the receiver by clearing the receive fifo.  Any character
// currently being received will be added to the fifo.
void flushRx （ ）
{
  disable_isr （ SIOINTNUM ）;
  rFifoHead = 0;
  rFifoTail = 0;
  rFifoCount = 0;
  enable_isr 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......     72238  2019-03-13 17:49  IRSamples143\IRsamples.uvgui.Lenovo

    .......      9663  2019-03-13 17:39  IRSamples143\IRsamples.uvopt

    .......     15769  2019-03-13 17:39  IRSamples143\IRsamples.uvproj

     文件       1802  2015-04-03 14:27  IRSamples143\IRsamples_Opt.Bak

     文件       2730  2015-03-04 10:38  IRSamples143\IRsamples_Uv2.Bak

     文件      11062  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\asyncDriver.lst

     文件      15687  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\asyncDriver.obj

     文件       7128  2015-04-03 14:28  IRSamples143\Output\Coherent.lst

     文件        920  2015-04-03 14:28  IRSamples143\Output\Coherent.obj

     文件       8978  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\EepromI2C.lst

     文件      14439  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\EepromI2C.obj

     文件     113708  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\IRsamples

     文件       1378  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\IRsamples.build_log.htm

     文件      23487  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\IRsamples.hex

     文件        426  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\IRsamples.lnp

     文件      75022  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\IRsamples.m51

     文件        233  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\IRsamples.ORC

     文件        734  2015-04-03 14:28  IRSamples143\Output\IRsamples.plg

     文件       4714  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\main.lst

     文件      16732  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\main.obj

     文件       3516  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\MceBoot.lst

     文件       5913  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\MceBoot.obj

     文件      22129  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\MotorCtrl.lst

     文件      43049  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\MotorCtrl.obj

     文件       3707  2015-04-03 14:28  IRSamples143\Output\PeripheralRegs.lst

     文件       6182  2015-04-03 14:28  IRSamples143\Output\PeripheralRegs.obj

     文件      11811  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\STARTUP.lst

     文件        875  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\STARTUP.obj

     文件       5793  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\Timer.lst

     文件      14826  2019-03-13 17:38  IRSamples143\Output\Timer.obj

............此处省略28个文件信息