基于AT89S52的红外巡线小车源码

#include
#include
#include

#define LeftIR       P1_2   //左边红外接收连接到P1_2
#define RightIR      P3_5   //右边红外接收连接到P3_5
#define LeftLaunch   P1_3   //左边红外发射连接到P1_3
#define RightLaunch  P3_6   //右边红外发射连接到P3_6

void IRLaunch（unsigned char IR）
{
int counter;
 	if（IR==‘L‘）	//左边发射
   	for（counter=0;counter<38;counter++）
    {
LeftLaunch=1;
     	_nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）;
     	_nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）;
     	LeftLaunch=0;
     	_nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）;
     	_nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）;
    }
  	if（IR==‘R‘）	//右边发射
    for（counter=0;counter<38;counter++）//右边发射
    {
RightLaunch=1;
      	_nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）;
      	_nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）;
      	RightLaunch=0;
      	_nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）; _nop_（）;
      	_nop_（