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    发布日期: 2021-06-05
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  • 标签: ros  机器视觉  

资源简介

ros下实现跟踪算法--相关滤波跟踪算法KCF,通过kinect获得视频流,跟踪视频中的目标对象

资源截图

代码片段和文件信息

/*M///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
//  IMPORTANT: READ BEFORE DOWNLOADING COPYING INSTALLING OR USING.
//
//  By downloading copying installing or using the software you agree to this license.
//  If you do not agree to this license do not download install
//  copy or use the software.
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//                           License Agreement
//                For Open Source Computer Vision Library
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// Copyright (C) 2010-2013 University of Nizhny Novgorod all rights reserved.
// Third party copyrights are property of their respective owners.
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// Redistribution and use in source and binary forms with or without modification
// are permitted provided that the following conditions are met:
//
//   * Redistribution‘s of source code must retain the above copyright notice
//     this list of conditions and the following disclaimer.
//
//   * Redistribution‘s in binary form must reproduce the above copyright notice
//     this list of conditions and the following disclaimer in the documentation
//     and/or other materials provided with the distribution.
//
//   * The name of the copyright holders may not be used to endorse or promote products
//     derived from this software without specific prior written permission.
//
// This software is provided by the copyright holders and contributors “as is“ and
// any express or implied warranties including but not limited to the implied
// warranties of merchantability and fitness for a particular purpose are disclaimed.
// In no event shall the Intel Corporation or contributors be liable for any direct
// indirect incidental special exemplary or consequential damages
// (including but not limited to procurement of substitute goods or services;
// loss of use data or profits; or business interruption) however caused
// and on any theory of liability whether in contract strict liability
// or tort (including negligence or otherwise) arising in any way out of
// the use of this software even if advised of the possibility of such damage.
//
//M*/


//Modified from latentsvm module‘s “lsvmc_featurepyramid.cpp“.

//#include “precomp.hpp“
//#include “_lsvmc_latentsvm.h“
//#include “_lsvmc_resizeimg.h“

#include “fhog.hpp“


#ifdef HAVE_TBB
#include 
#include “tbb/parallel_for.h“
#include “tbb/blocked_range.h“
#endif

#ifndef max
#define max(ab)            (((a) > (b)) ? (a) : (b))
#endif

#ifndef min
#define min(ab)            (((a) < (b)) ? (a) : (b))
#endif


/*
// Getting feature map for the selected subimage
//
// API
// int getFeatureMaps(const IplImage * image const int k featureMap **map);
// INPUT
// image             - selected subimage
// k                 - size of cells
// OUTPUT
// map               - feature map
// RESULT
// Error status
*/
int getFeatureMaps(const IplImage* image const int k CvLSVMFeatureMapCaskade **map)
{
    int sizeX sizeY;
    int p px stringSize;
    int height width nu

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\
     文件          98  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\.catkin_workspace
     文件        1422  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\README.md
     目录           0  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\
     文件          49  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\CMakeLists.txt
     目录           0  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\
     文件         934  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\CMakeLists.txt
     文件        2450  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\package.xml
     目录           0  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\
     文件        6751  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\ffttools.hpp
     文件       17120  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\fhog.cpp
     文件        5605  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\fhog.hpp
     文件       19194  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\kcftracker.cpp
     文件        6188  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\kcftracker.hpp
     文件         617  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\labdata.hpp
     文件         840  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\output.txt
     文件        4345  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\recttools.hpp
     文件          32  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\region.txt
     文件        6891  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\runtracker.cpp
     文件        1327  2016-08-20 07:12  tracker_kcf_ros-master\src\track_pkg\src\tracker.h

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